Ante todo, tenemos tres repositorios principales y tecnologias a usar, en los que se basa toda la documentacion que se nos ha proporcionado sobre el Cyberdog de Xiaomi. Estos repositorios y tecnologias a usar, son los siguientes:
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gRPC. Es una tecnologia que mediante la serializacion de datos mediante protocolo buffer, nos permite el intercambio de informacion. En resumidas cuentas, parece que es el protocolo de comunicacion con el cyberdog. Su repositorio es este: gRPC repo
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SDK_motor. El repositorio sobre el control de los motores del cyberdog es este: SDK_motor
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ROS_2. Es un SDK de código libre para aplicaciones en robótica. Nos ofrece un entornos en el que se nos permite hacer desde las fases de investigación y prototipos hasta desarrollo y producción. El repo del ROS 2 de Cyberdog es este: ROS_2
Un ligero problemilla es que practicamente todo se encuentra escrito en chino.
Aqui hay repos en lenguaje legible para nosotros:
| 🐶 | Name | Description | Code_lang | Link |
|---|---|---|---|---|
| 1 | ROS 2 | SDK robotica y conexion | C++ / Python | ROS2_en |
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