Skip to content

Latest commit

 

History

History
157 lines (129 loc) · 9.26 KB

Readme.md

File metadata and controls

157 lines (129 loc) · 9.26 KB

Конфигурирование Marlin для работы с платой Halcyon_v1

Рекомендуется использовать модицикацию последней стабильной версии оригинальной прошивки. Готовая прошивка предлагается как пример. Модификация проводилась на версии 2.1.2.5. Для добавления поддержки платы в оригинальную прошивку выполните следующие пункты:

  1. Добавляем файл определения пинов: ..\ Marlin\src\pins\stm32f4\pins_HALCYON_V1.h

  2. Добавляем в файл ..\Marlin\src\pins\pins.h:

#elif MB(HALCYON_V1)
  #include "stm32f4/pins_HALCYON_V1.h"              // STM32F4                              env:Halcyon_v1 env:Halcyon_v1_dfu env:Halcyon_v1_stlink

Важно: в закомментированной части строки есть информация о необходимом окружении, она парсится скриптом во время подготовки к компиляции, поэтому должна соответствовать имени вашего окружения на шаге 5.

  1. Добавляем в файл ..\Marlin\src\core\boards.h:
#define BOARD_HALCYON_V1              5245  // HALCYON BOARD

Номер после названия платы может быть любым (при выходе свежих версий система нумерации периодически изменяется, а уже существующие номера сдвигаются), главное чтобы он был уникальным.

  1. В файл ..\ini\stm32f4.ini добавляем определение окружения:
#
# Halcyon_v1 board
# STM32F401RCT6 ARM Cortex-M4
# use BOOTLOADER.hex
#
[env:Halcyon_v1]
extends                     = stm32_variant
platform                    = ststm32@~14.1.0
platform_packages           = framework-arduinoststm32@~4.20600.231001
                              toolchain-gccarmnoneeabi@1.100301.220327
board                       = marlin_STM32F401RC
board_build.offset          = 0x8000
build_flags                 = ${stm32_variant.build_flags} ${stm32f4_I2C1.build_flags}
                            -Os -DHAL_PCD_MODULE_ENABLED
                            -DHAL_UART_MODULE_ENABLED
                            -DPIN_WIRE_SCL=PB6 -DPIN_WIRE_SDA=PB7
                            -DSERIAL_RX_BUFFER_SIZE=1024 -DSERIAL_TX_BUFFER_SIZE=1024
                            -DTIMER_SERVO=TIM2
                            -DSTEP_TIMER_IRQ_PRIO=0
monitor_speed               = 250000

[env:Halcyon_v1_dfu]
extends                     = env:Halcyon_v1
upload_protocol             = dfu

[env:Halcyon_v1_stlink]
extends                     = env:Halcyon_v1
upload_protocol             = stlink
  1. В файлe ..\Marlin\Configuration.h производим необходимые изменения
  • указываем нашу плату:
#ifndef MOTHERBOARD
  #define MOTHERBOARD BOARD_HALCYON_V1
#endif
  • устанавливаем номер порта для USB:
#define SERIAL_PORT -1
  • устанавливаем скорость обмена:
#define BAUDRATE 250000

  1. Загрузите BOOTLOADER.hex, если он еще не был загружен на вашу плату, по USB (для этого необходимо перезагрузить плату кнопкой RST с зажатой кнопкой BOOT0), либо с помощью ST-LINK через специальный разъем программирования на плате.

  2. Теперь вы можете обновлять прошивку вашей платы просто поместив скомлилированный файл прошивки firmware.bin на SD карту и подав после этого питание на принтер. В течении ~30 секунд произойдет загрузка прошивки, в случае успеха файл на SD карте будет переименован в old.bin.Вы также можете прошить плату, выбрав окружение env:Halcyon_v1_dfu для прошивки по USB, либо env:Halcyon_v1_stlink для прошивки с помощью ST-LINK через специальный разъем программирования на плате.

  3. После прошивки не забываем сбросить настройки EEPROM командой M502 и сохранить их вновь командой M500.

Добавление своих терморезисторов в Marlin.

По умолчанию номинал резистора R501 на входе делителя АЦП равен 1 кОм для повышения точности измерения температуры в рабочих диапазонах (от 0.23 до 0.67 градусов Цельсия на отсчет АЦП в диапазоне 200-300 градусов Цельсия). Большинство существующих плат использует резисторы 4.7 кОм, что дает меньшую точность установки температуры при высоких температурах (от 0.71 до 3.33 градусов Цельсия на отсчет АЦП в диапазоне 200-300 градусов Цельсия для терморезистора 5 : 100kΩ ATC Semitec 104GT-2/104NT-4-R025H42G), но большую точность измерения температур, близких к комнатным. Для поддержки такого решения в файле ..\Marlin\Configuration.h выберите один из терморезисторов с 1 кОм резистором верхнего плеча в секции #define TEMP_SENSOR_0 ..., либо добавьте свой терморезистор и калибровочную таблицу к нему. Для этого необходимо выполнить следующие пункты:

  1. Создаем header-файл с калибровкой терморезистора и именем .. \Marlin\src\module\thermistor\thermistor_59.h:
#pragma once

constexpr temp_entry_t temptable_59[] PROGMEM = {
  { OV(91),   300 },
  { OV(106),  290 },           // res=0.67 degC/count
  { OV(121),  280 },           // res=0.67 degC/count
  { OV(140),  270 },           // res=0.53 degC/count
  { OV(161),  260 },           // res=0.48 degC/count
  { OV(186),  250 },           // res=0.40 degC/count
  { OV(217),  240 },           // res=0.32 degC/count
  { OV(248),  230 },           // res=0.32 degC/count
  { OV(287),  220 },           // res=0.26 degC/count
  { OV(330),  210 },           // res=0.23 degC/count
  { OV(374),  200 },           // res=0.23 degC/count
  { OV(426),  190 },           // res=0.19 degC/count
  { OV(478),  180 },           // res=0.19 degC/count
  { OV(536),  170 },           // res=0.17 degC/count
  { OV(594),  160 },           // res=0.17 degC/count
  { OV(654),  150 },           // res=0.17 degC/count
  { OV(709),  140 },           // res=0.18 degC/count
  { OV(760),  130 },           // res=0.20 degC/count
  { OV(807),  120 },           // res=0.21 degC/count
  { OV(850),  110 },           // res=0.23 degC/count
  { OV(887),  100 },           // res=0.27 degC/count
  { OV(919),   90 },           // res=0.31 degC/count
  { OV(944),   80 },           // res=0.40 degC/count
  { OV(964),   70 },           // res=0.50 degC/count
  { OV(980),   60 },           // res=0.63 degC/count
  { OV(993),   50 },           // res=0.77 degC/count
  { OV(1001),  40 },           // res=1.25 degC/count
  { OV(1007),  30 },           // res=1.67 degC/count
  { OV(1009),  25 },           // res=2.50 degC/count
  { OV(1018),  0  }            // res=2.78 degC/count
};

  1. В файл записываем свою таблицу калибровки, показания АЦП (чтобы их видеть в консоли, необходимо раскомментировать параметр #define SHOW_TEMP_ADC_VALUES в файле ..\Marlin\Configuration_adv.h) и показания реальной температуры, полученной с помощью своей термопары или иным заведомо точным способом. Значения АЦП записываются в 10-битном виде, поэтому если у вас АЦП имеет 12 бит, то значения стоит делить на 4 (2 в степени битность вашего АЦП минус 10). Чем чаще шаг по температуре, тем лучше, но чаще 10 смысла делать нет, верхний предел записываем тот, который нам необходим.

  2. В файл ..\Marlin\src\module\thermistor\thermistors.h добавляем строки:

#if ANY_THERMISTOR_IS(59)
  #include "thermistor_59.h"
#endif
  1. В файле ..\Marlin\Configuration.h определяем как используемый наш резистор:
#define TEMP_SENSOR_0 59