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3 - Considerando o comprimento hc e a restrição que impede que o braço do motor se choque com o centro da mesa
4 - Considerando o comprimento hc, a restrição que impede que o braço do motor se choque com o centro da mesa, e a que impede que o braço do motor se choque com a base da mesa
5 - Considerando como função objetivo não a distância entre os pontos das curvas, mas a correlação (R^2) entre elas
6 - COnsiderando a distância h0 e o raio r0, referentes à cantoneira que prente o braço l2 à mesa