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PropositionNomenclatureOrdres.md

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Proposition de nomenclature pour les ordres

[système] [arguments...]

On/Off:

[système] on/off left/right? (left/right optionel si c'est un système qui n'a pas de côté)

Exemples:

  • pump left on
  • pump left off
  • valve right on
  • valve right off
Argument Type Description
on/off 'on' ou 'off' On allume ou on éteint?
left/right 'left' ou 'right' Côté du robot (Optionnel)

Servo moteur

servo [id] [angle] [left/right]? avec id l'identifiant du moteur (string?), et angle l'angle en degrés

Argument Type Description
id Texte Identifiant du moteur
angle Nombre à virgule Angle (°) du servomoteur
left/right 'left' ou 'right' Côté du robot (Optionnel)

Exemples:

  • servo elbow 180 left
  • servo oust 90

Groupe de servo moteurs

servogroup [id] [angles...] [left/right]?

Argument Type Description
id Texte Identifiant du groupe
angles Liste de nombres à virgule Angles (°) de chacun des servomoteurs
left/right 'left' ou 'right' Côté du robot (Optionnel)