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Réseaux utilisés et IPs

Réseaux sans fil à configurer

wlan0

• RPi en Access Point

Adresses et interfaces

Teensy du principal

Interfaces

Physique	Nom de l'interface	Utilisations	Adresse statique
Série	N/A	HL	N/A

Adresses

Adresse destinataire	Interface	Port	Utilisation

Raspberry du principal

Interfaces

Physique	Nom de l'interface	Utilisations	Adresse statique
Port Ethernet (RJ45)	eth0	Lidar	192.168.0.20/24
WiFi intégré	wlan0	Connexion à l'AP de la Balise	192.168.12.2/24

Adresses

Adresse destinataire	Interface	Port	Utilisation
127.0.0.1	loopback	17865	Processus Lidar
127.0.0.1 (Serveur)	wlan0	???	SSH
127.0.0.1 (Serveur)	wlan0	14500	Connexion au Slave
127.0.0.1 (Serveur)	wlan0	1111	Balise
192.168.12.69/24	wlan0	18900	Comm HL<->Electron
192.168.0.10/24	eth0	? (voir datasheet lidar)	Lidar

Secondaire

Teensy du secondaire

Interfaces

Physique	Nom de l'interface	Utilisations	Adresse statique
Série	N/A	HL	N/A

Adresses

Adresse destinataire	Interface	Port	Utilisation

Raspberry du secondaire

Interfaces

Physique	Nom de l'interface	Utilisations	Adresse statique
Port Ethernet (RJ45)	eth0	Lidar	192.168.0.20/24
WiFi intégré	wlan0	Connexion à l'AP de la balise	192.168.12.3/24

Adresses

Adresse destinataire	Interface	Port	Utilisation
127.0.0.1	loopback	17865	Processus Lidar
192.168.12.2/24	wlan0	14500	Connexion au Master
192.168.0.10/24	eth0	? (voir datasheet lidar)	Lidar

Balise

TODO

Interfaces

Physique	Nom de l'interface	Utilisations	Adresse statique
TODO	TODO	TODO	TODO

Adresses

Adresse destinataire	Interface	Port	Utilisation
TODO	TODO	TODO	TODO

Nuc

Interfaces

Physique	Nom de l'interface	Utilisations	Adresse statique
WiFi intégré	wlan0	k6op détection de palet	192.168.12.12

Electron

Interfaces

Physique	Nom de l'interface	Utilisations	Adresse statique
WiFi intégré	N/A	AP	192.168.42.69/24

Adresses

Adresse destinataire	Interface	Port	Utilisation
127.0.0.1 (Serveur)	N/A (WiFi intrégé)	18900	Comm avec le HL du principal