- Tester sur Raspi :
- Communication HL - LL - Lidar
- Communication HLMaster - HLSlave
- Communication ALL
- Finir le système de script & mettre à jour le package maths
- Mettre en place tout les nouveaux tests math & scripts
- Mettre à jour la documentation
- Créer un envirronnement de test :
- Simulateur
- Interface Graphique
- Explorer différentes pistes pour l'IA :
- Sous forme d'optimisation de Graphe
- Apprentissage par renforcement : Hash des données servant à prendre une décision servant à référencer les états. Stockage des décisions sous forme d'un dictionnaire ayant pour clé un Hash (un entier) et pour valeur un tableau des probabilités.