question about finetune.py

[rxc205]

openvla_path="tttonyalpha/openvla-7b-warmup-checkpoint_merged_002000_lora_002000"
torchrun --standalone --nnodes 1 --nproc-per-node 1 vla-scripts/finetune.py \
  --vla_path "$openvla_path" \
  --data_root_dir "datasets" \
  --dataset_name "sft" \
  --run_root_dir "runs" \
  --lora_rank 32 \
  --batch_size 8 \
  --max_steps 60000 \
  --eval_steps 200 \
  --save_steps "0,5000,10000,20000,30000,40000,50000,60000" \
  --grad_accumulation_steps 1 \
  --learning_rate 5e-4 \
  --image_aug True

*--data_root_dir "datasets"
--dataset_name "sft" *
请问这两个参数我具体应该如何传递，我是直接把https://huggingface.co/datasets/tttonyalpha/openvla_1k-dataset 这个数据下载下来，然后 放到/xxx/openvla_1k-dataset，然后data_root_dir="/xxx"，dataset_name="openvla_1k-dataset"吗？

另外，咱们warmup微调、 对齐微调训练用的是同一份openvla_1k-dataset 数据，对吗？