From 1b313b4c5d00ac66aa16ead1f96717260f259217 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Mon, 23 Sep 2024 14:05:39 +0300 Subject: [PATCH] docs: add PX4 parameters in degrees --- docs/en/parameters.md | 2 +- docs/ru/parameters.md | 2 +- 2 files changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/docs/en/parameters.md b/docs/en/parameters.md index cab4c8a6e..05144ef49 100644 --- a/docs/en/parameters.md +++ b/docs/en/parameters.md @@ -45,7 +45,7 @@ In case of using EKF2 (official firmware): |`EKF2_OF_N_MIN`|0.05|| |`EKF2_OF_N_MAX`|0.2|| |`EKF2_HGT_MODE`\*|3 (*Vision*)|If the [rangefinder](laser.md) is present and flying over horizontal floor – 2 (*Range sensor*)| -|`EKF2_EVA_NOISE`|0.1|| +|`EKF2_EVA_NOISE`|0.1 rad or 5 deg|| |`EKF2_EVP_NOISE`|0.1|| |`EKF2_EV_DELAY`|0|| |`EKF2_MAG_TYPE`|5 (*None*)|Disabling usage of the magnetometer (when navigating indoor)| diff --git a/docs/ru/parameters.md b/docs/ru/parameters.md index cc76a6b0e..785f5e14f 100644 --- a/docs/ru/parameters.md +++ b/docs/ru/parameters.md @@ -45,7 +45,7 @@ |`EKF2_OF_N_MIN`|0.05|| |`EKF2_OF_N_MAX`|0.2|| |`EKF2_HGT_MODE`\*|3 (*Vision*)|При наличии [дальномера](laser.md) и полете над ровным полом — 2 (*Range sensor*)| -|`EKF2_EVA_NOISE`|0.1|| +|`EKF2_EVA_NOISE`|0.1 rad или 5 deg|| |`EKF2_EVP_NOISE`|0.1|| |`EKF2_EV_DELAY`|0|| |`EKF2_MAG_TYPE`|5 (*None*)|Выключение магнитометра (при навигации внутри помещения)|