用robot_lab仓库训练一个lite3倒立的项目，在mujoco里面deploy受阻求教！

作者大大真心求教学，robot_lab换模型试了试lite3的，先是使用的565行的urdf，在isaacsim里面显示的效果很好，但是部署在mujoco里面刚开始rl控制就joint damping了。我不知道是哪里的问题，又用了以前repo仓库里面的547行的lite3 urdf,在isaacsim里面模型错位，在mujoco里面还是joint damping。博主您觉得是我奖励函数设置的不对还是有其他问题呢，能不能给我一个初步的方向呢～