Lite3上如何获取相机数据

[PierrePeng]

hello，请问Lite3上如何获取相机数据？

[bopeng5221]

您说的是专业版或者激光版吗，那可以直接开启相机ros node然后rosbag record就好了，具体操作在我们的开发手册里都有。如果是探索版可以参考我们b站具身智能开发第二期外接一个算力再把相机插上去。