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"BrazoRobot.bas" y DiezCubos.bas" son los códigos fuentes en lenguaje de programación FreeBasic de los dos simuladores de brazo robot
que está en esta web: https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/Descargar-Simuladores

"Emulador RV-2AJ compatible COSIMIR.bas" es el código fuente de un simulador parecido a los anteriores, en el que además te permite
leer ficheros de extensión ".POS" del Cosimir.
Más información: https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/Descargar-Simuladores/simulador-rv-2aj

@.) Descarga todo desde aquí mismo (lugar anterior en el que estabas), dándole a "Clone or download"
(arriba a la derecha, botón de color verde). Le das a la opción "Download ZIP" y se descargará.
Abres el zip y tomas la carpeta que está en su interior y la pones en el escritorio o donde te sea
más cómodo. Abres la carpeta y allí tienes tres códigos fuentes con extensión .bas. Tomas el que te
interese y si tienes instalado el compilador lo podrás compilar y ejecutar.

Un brevísimo tutorial para compilar los archivos ".bas" y enlace para descargar el IDE lo tienes aquí:
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/instalacion-fbide

@.) Si al compilar te da "error 58" (incluso 50 y algo) has de eliminar el fichero  "windows.bi"  de dicha carpeta;  ese
fichero lo tengo puesto para poder ser compatible con versiones antiguas del compilador de FreeBasic.

@.) Según  la  versión  del  compilador,  en  las funciones    "MultiKey()"    puede dar problemas.   Si
te da fallo en esa función tendrías que cambiar todos los "FB.SC_" por "SC_", o al revés (según el caso),
y asunto resuelto.

Ejemplo:

If MultiKey(FB.SC_A) Then Xreal=Xreal-1
por
If MultiKey(SC_A) Then Xreal=Xreal-1

Así con todas las funciones "MultiKey()".

@.) Los ficheros .plt son ejemplos para que el brazo robot dibuje su contenido.
@.) Los ficheros .xyz son ejemplos de movimientos preprogramados; sólo son compatibles con "BrazoRobot.bas",
los otros dos simuladores no sabrán leerlos; si este es tu caso bórralos y crea los tuyos propios.

@.) Información complementaria: https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/Descargar-Simuladores