Sturing

[Dynom]

Hi,

Ik zat je sturing door te bladeren, maar ik begreep je planning voor de volgende actie niet helemaal:

Hier https://github.com/Edzelf/venus-control/blob/main/Platformio/src/main.cpp#L2307 doe je:

    pOut_old = rtdata[SETBC].value ;                        // Huidige setting
    pIn = rtdata[PWIN].value ;                              // Haal huidige input van grid
    pOut = pIn + pOut_old ;                                 // Benodigde ontlaad capaciteit (indien positief)
    pOut = ( pOut_old + pOut * 2 ) / 3 ;                    // Beetje filteren

Als ik het zo lees dan loopt pOut verder weg van wat ik verwacht dat je zou willen, maar misschien draai ik de waarden om?

Gegeven dat:

• pIn = 500W (je onttrekt 500W van het net)
• pOut_old = 600 W (je laadt op met 600W, laten we zeggen dat er 100 W aan PV is)
• Dan zou je, indien je rond de 0 wil komen, 500W minder moeten laden en uit willen komen op 100W

Dan geldt:

pOut = 500 + 600 // = pIn + pOut_old = 1100 
pOut = ( 600 + 1000 ) / 3 // = 933

Maar wil je hier niet de inverse doen van pOut = pIn - pOut_old? Want op die manier houd je alleen de "unknowns" over en dan heb je twee waarden: "netto grid" en "wat de batterij doet".

Ik zou verwachten dat dit niet leidt tot je gewenste resultaat, want ik verwacht dat je in dit geval wil uitkomen op 100 W laden.

pOut = -1 * (500 - 600) // Discharging ≤ 0 ≤ Charging

[Edzelf]

Dank voor voor je check.

Nou, de code werkt perfect, dus even een ander voorbeeld:
Stel je gaat koffie zetten, totaal verbruik is 1000 Watt. Op dat moment is er wat zonneschijn, zeg 305 Watt en de battterij levert net voor het inschakelen van de koffiezetter ook 310 Watt.
Er is dat een setpoint van de batterij van 300 Watt en een netto verbruik (net naar huis) van 385 Watt (1000 - 305 - 310 ).
pOut_old = rtdata[SETBC].value = 300.
PIn = 385.
De regeling moet dus met 385 omhoog, richting 685 Watt om tot nul op de meter te komen.
Pout = pIn + pOut_old = 385 + 300 = 685 (dat klopt dus).
Om te zorgen dat pieken een beetje gedempt worden wordt er iets gefilterd. Het nieuwe setpoint wordt dan:
pOut = ( pOut_old + pOut * 2 ) / 3 = ( 300 + 685 * 2)/2 = 1670 / 3 = 557
Na de volgende cyclus komt de setting dichter bij de 685.

In jouw voorbeeld staat pOut_old op 600 Watt Maar je bedoelt LADEN, dun pOut_old = -600. Dan klopt de som weer.

Het is gewoon de keuze die ik gemaakt heb om laden als een negatief getal op te geven. Zie ook verderop in de code waar staat:
" else if ( pOut < 0 ) // Opladen? "

[Dynom]

Ah alright, dus from grid / laden = negatief en to grid/ontladen is positief, ik had die waardes andersom begrepen, dus dan klopt het wel, thanks!