-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathCourbe_Bezier_Plan.h
63 lines (55 loc) · 1.74 KB
/
Courbe_Bezier_Plan.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
#ifndef COURBE_BEZIER_PLAN_H_INCLUDED
#define COURBE_BEZIER_PLAN_H_INCLUDED
#include "Vec2d.h"
#include "math.h"
#include <iostream>
class Courbe_Bezier_Plan
{
public:
double precision; //Précision pour la recherche par dicotomie
private:
double P0_x;
double P0_y;
double P1_x;
double P1_y;
double P2_x;
double P2_y;
double P3_x;
double P3_y;
double tangenteA_x;
double tangenteA_y;
double tangenteB_x;
double tangenteB_y;
double facteur;
double alpha;
double beta;
double gamma;
double delta;
public:
Courbe_Bezier_Plan ( vec2d& P0, vec2d& P1, vec2d& P2, vec2d& P3 , double fact);
Courbe_Bezier_Plan ( double P0x=0., double P0y=0., double P1x=1., double P1y=0., double P2x=0., double P2y=1., double P3x=1., double P3y=1., double fact=1.);
void determine_P0(vec2d& P);
void determine_P0(double px, double py);
void determine_P1(vec2d& P);
void determine_P1(double px,double py);
void determine_P2(vec2d& P);
void determine_P2(double px,double py);
void determine_P3(vec2d& P);
void determine_P3(double px, double py);
void determine_facteur(double f);
void copie_parametres(Courbe_Bezier_Plan* courbe_org);
void renvoie_P0(vec2d* point);
void renvoie_P1(vec2d* point);
void renvoie_P2(vec2d* point);
void renvoie_P3(vec2d* point);
double renvoie_facteur();
void renvoie_position(double t, vec2d *res);
double renvoie_ordonnee(double t);
double renvoie_abscisse(double t);
double renvoie_ordonnee_via_abscisse(double xt);
private:
void resolution();
double renvoie_t1_retournement_x();
double renvoie_t2_retournement_x();
};
#endif // COURBE_BEZIER_PLAN_H_INCLUDED