Skip to content

Latest commit

 

History

History
5 lines (5 loc) · 205 Bytes

README.MD

File metadata and controls

5 lines (5 loc) · 205 Bytes

程序说明

该程序主要是各种信息的回调函数,主要还是用作调试。 目前支持: GPS-》有个服务可以输出GPS的协方差 多lidar-》用于查看运动补偿的实际效果