#CRONOGRAMA
Semana 23:
O que deveríamos fazer? Finalizar relatório, discutir ultima medida necessária, finalizar projeto, iniciar apresentação.
O que fizemos? Demos continuidade ao relatório, decidimos última modificação no projeto.
O que devemos fazer? Finalizar relatório, iniciar apresentação, realizar esta última alteração.
Semana 22:
O que deveríamos fazer? Testar código, melhorá-lo. Iniciar relatório.
O que fizemos? Testamos código. Iniciamos relatório.
O que devemos fazer? Finalizar relatório, discutir ultima medida necessária, finalizar projeto, iniciar apresentação.
Semana 21:
O que deveríamos fazer? Código para ficar a uma distância constante da parede.
O que fizemos? Código para ficar a uma distância constante da parede.
O que devemos fazer? Testar código, melhorá-lo. Iniciar relatório.
Semana 20:
O que dever�amos fazer? Código para a feira de ciências, que será desviar de paredes, achar fogo, apitar quando acha-lo e ficar a uma distância constante da parede.
O que fizemos? Código para a feira de ciências, que desvia de paredes, acha fogo, apita quando o acha e melhoramos o labirinto
O que devemos fazer? Código para ficar a uma distância constante da parede.
Semana 19:
O que dever�amos fazer? Reconstruir o robô e testar o código, caso errado debuga-lo.
O que fizemos? Reconstruimos o robô, fizemos ele de madeira.
O que devemos fazer? Código para a feira de ciências, que será desviar de paredes, achar fogo, apitar quando acha-lo e ficar a uma distância constante da parede.
Semana 18:
O que dever�amos fazer? Utilizar o novo servor de distância para ficar a uma distância constante da parede ao lado.
O que fizemos? Um código para o carrinho ir tentando ficar a uma distância constante da parede, porém não foi testado já que o carrinho quebrou.
O que devemos fazer? Reconstruir o robô e testar o código, caso errado debuga-lo.
Semana 17:
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O que dever�amos fazer? Ir melhorando a lógica de desviar de paredes e gradualmente ir melhorando o labirinto.
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O que fizemos? Mudamos de lugar o sensor de distância acoplado ao servo e adicionamos um outro sensor para ficar constantemente lendo a parede da frente.
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O que devemos fazer? Utilizar o novo servor de distância para ficar a uma distância constante da parede ao lado.
Semana 16:
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O que dever�amos fazer? Soldar o switch e fazer a estrutura do quadrado, quando pronto testar o código.
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O que fizemos? Soldamos o switch e fizemos a estrutura do labirinto.
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O que devemos fazer? Ir melhorando a lógica de desviar de paredes e gradualmente ir melhorando o labirinto.
Semana 15:
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O que dever�amos fazer? Fazer o carrinho realmente andar reto e testar código de andar no quadrado.
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O que fizemos? Trocamos a roda boba por um parafuso e com isso conseguimos andar reto, porém isso era uma solução "porca" então usamos a esfera deslizante ao invés do parafuso (foi feita uma estrutura de madeira para poder usa-la). Colocamos um servo que irá rotacionar o sensor de distância e aprendemos a usa-lo. Pegamos um switch que será usado para ligar e desligar o carrinho, mas ainda não soldamos.
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O que devemos fazer? Soldar o switch e fazer a estrutura do quadrado, quando pronto testar o código.
Semana 14:
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O que dever�amos fazer? Colocar os motores no carinho e fazer ele andar realmente reto.
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O que fizemos? Compramos uma esfera de deslizamento, porém ela é pequena. Fizemos o código PID com a lógica de Master->Slave e fizemos um código para rodar 90° a partir do encoder.
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O que devemos fazer? Fazer o carrinho realmente andar reto e testar código de andar no quadrado.
Semana 13:
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O que dever�amos fazer? Colocar os motores no carinho e fazer ele andar realmente reto.
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O que fizemos? Nada, pois os motores não chegaram.
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O que devemos fazer? Colocar os motores no carinho e fazer ele andar realmente reto.
Semana 12:
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O que dever�amos fazer? Atualizar os códigos para funcionarem com o shield de motor e se possível fazer um código para andar em um quadrado.
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O que fizemos? Tentamos fazer o robô andar realmente reto, falhamos novamente, a roda boba cada vez que passa por uma junta de azulejo desviar a trajetória do carinho, mesmo que as rodas estejam andando na mesma velocidade. Por isso compramos mais dois motores para substituir a roda boba. Atualizamos os códigos para funcionarem pelo shield do motor.
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O que devemos fazer? Colocar os motores no carinho e fazer ele andar realmente reto.
Semana 11:
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O que dever�amos fazer? Trabalhar na mecânica do carrinho. (Fazer um andar)
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O que fizemos? Aprendemos a usar o shield de motor, fizemos um conector para ser em paralelo a corente que vai para o arduino e para os motores e fizemos mais um andar.
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O que devemos fazer? Atualizar os códigos para funcionarem com o shield de motor e se possível fazer um código para andar em um quadrado.
Semana 10:
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O que dever�amos fazer? Fazer o carrinho andar de forma eficiente em um quadrado.
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O que fizemos? Compramos a bateria LiPo e mudamos a forma de girar.
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O que devemos fazer? Trabalhar na mecânica do carrinho. (Fazer um andar)
Semana 9:
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O que dever�amos fazer? Descobrir como iremos fazer o arduino ler todos os sensores ao mesmo tempo sem perder leitura.
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O que fizemos? Mudamos a forma de ler o sensor de distância, agora ele não da um delay mas somente lê algo em um periodo tem tempo determinado. Dessa forma o arduino não perde leituras.
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O que devemos fazer? Fazer o carrinho andar de forma eficiente em um quadrado.
Semana 8:
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O que dever�amos fazer? Fazer o carrinho andar em um quadrado fechado desviando das paredes girando 90°.
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O que fizemos? Tentamos fazer o carrinho andar em um quadrado fechado desviando das paredes e girando 90°, mas não conseguimos fazer com que o arduino leia todos os sensores com o PID de andar reto. Fizemos o carrinho desviar das paredes e apitar quando achar fogo.
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O que devemos fazer? Descobrir como iremos fazer o arduino ler todos os sensores ao mesmo tempo sem perder leitura.
Semana 7:
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O que dever�amos fazer? Código para o carrinho rodar 90º e testar o código do sensor de chama, se estiver errado consertar.
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O que fizemos? Fizemos o carrinho andar 90°, acertamos o código de chama, iniciamos o código de andar em um quadrado fechado, power point para a apresentação e mudamos a alimentação do arduino para uma bateria 9V.
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O que devemos fazer? Fazer o carrinho andar em um quadrado fechado desviando das paredes girando 90°.
Semana 6:
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O que dever�amos fazer? Fazer o carrinho andar reto.
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O que fizemos? Fizemos o carrinho andar reto (a ponte h não estava com defeito, estavamos usando, portas erradas para o PWM), "hello world" do sensor de chama e separamos as fontes elétricas, agora o arduino é alimentado de forma coreta com uma bateria de 9V e os motores com as pilhas.
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O que devemos fazer? Código para o carrinho rodar 90º e testar o código do sensor de chama, se estiver errado consertar.
Semana 5:
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O que dever�amos fazer? Fazer o carrinho andar reto.
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O que fizemos? Iniciamos um código para fazer um motor rodar sempre na mesma velocidade ( se tentarmos para-lo ele faz mais força ). Descobrimos que a ponte h está com defeito.
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O que devemos fazer? Fazer o carrinho andar reto.
Semana 4:
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O que dever�amos fazer? Fazer o carrinho andar reto.
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O que fizemos? Trocamos arduino e encoders pois apresentavam problemas. Compramos sensor de chama.
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O que devemos fazer? Fazer o carrinho andar reto.
Semana 3:
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O que dever�amos fazer? Consertar o c�digo do carrinho andar reto e tentar fazer um c�digo de rodar o carrinho 90 graus.
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O que fizemos? Melhoramos o chassi, compramos shiel de motor, enviamos e-mail para assist�ncia t�cnica do arduino para descobrir o problema dele.
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O que devemos fazer? Fazer o carrinho andar reto.
Semana 2:
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O que dever�amos fazer? Fazer o carrinho andar reto
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O que fizemos? Fizemos um c�digo para o carrinho andar reto, por�m tem erros.
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O que devemos fazer? Consertar o c�digo do carrinho andar reto e tentar fazer um c�digo de rodar o carrinho 90 graus.
Semana 1:
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O que dever�amos fazer? ///////////////////////////
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O que fizemos? Descobrimos o problema do hc sr04. Adicionamos o encoder e ponte h.
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O que devemos fazer? Fazer o carrinho andar reto.