SNARMap.json

/*
	M - Person,
	W - Walker,
	C - Cleaner,
	R - Robot

	c - Cooler,
	d - Desk,
	e - Elevator,
	p - Plant,
	s - Sofa,
	w - Wall,
	f - Window,
	space - Empty
*/

[
	[
		[ "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p" ],
		[ "p", "w", "w", " ", "w", " ", "w", " ", "w", "w", "w", " ", "w", "w", "w", "p" ],
		[ "p", "w", " ", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", "w", "p" ],
		[ "p", "w", " ", " ", "w", "w", "w", " ", "w", "w", "w", " ", "w", "w", "w", "p" ],
		[ "p", "w", " ", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", " ", "p" ],
		[ "p", "w", "w", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", " ", "p" ],
		[ "p", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "R", " ", " ", " ", " ", " ", " ", " ", "p" ],
		[ "p", "w", "w", " ", "w", "w", "w", " ", "w", "w", " ", " ", "w", "w", "w", "p" ],
		[ "p", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", " ", "w", " ", " ", "w", " ", "w", "p" ],
		[ "p", "w", " ", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", " ", " ", "w", " ", "w", "p" ],
		[ "p", "w", " ", " ", "w", " ", "w", " ", "w", " ", " ", " ", "w", " ", "w", "p" ],
		[ "p", "w", "w", " ", "w", "w", "w", " ", "w", "w", " ", " ", "w", "w", "w", "p" ],
		[ "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p", "p" ]
	]
]