PioneerMavSim

Симмулятор Пионера через протокол mavlink

❗ ВАЖНО: Python должен быть версии 3.9

Установка

Клонируем репозиторий

git clone https://github.com/IlyaDanilenko/PioneerMavSim.git

Подтягиваем зависимости

cd PioneerMavSim
git submodule update --init

Устанавливаем необходимые библиотеки Python

pip install -r requirements.txt

Запуск симуляции

python main.py

Управление

Для перемещения камеры используются клавишы:

W и Правая кнопка мыши, курсор вверх - перемешение вперед по координате Y
S и Правая кнопка мыши, курсор вниз - перемещение назад по координате Y
A и Правая кнопка мыши, курсор вправо - перемещение вперед по координате X
D и Правая кнопка мыши, курсор влево - перемещение назад по координате X
Q и Зажатое колесико мыши, курсор вверх- перемещение вперед по координате Z
E и Зажатое колесико мыши, курсор вниз - перемещение назад по координате Z
UP и Левая кнопка мыши, курсор вверх - повернуть камеру наверх
DOWN и Левая кнопка мыши, курсор вниз - повернуть камеру вниз
LEFT и Левая кнопка мыши, курсор влево - повернуть камеру налево
RIGHT и Левая кнопка мыши, курсор вправо - повернуть камеру направо
Escape - вернуться в меню