Merge pull request #8 from Infineon/develop

Develop

Author: jaenrig-ifx

library.json

@@ -7,7 +7,7 @@
        "url":"https://github.com/Infineon/high-side-switch",
        "branch":"master"
     },
-    "version":"0.1.1",
+    "version":"0.1.2",
     "license":"MIT",
     "frameworks":"arduino",
     "platforms":[  

library.properties

@@ -1,5 +1,5 @@
 name=High-Side-Switch
-version=0.1.1
+version=0.1.2
 author=Infineon Technologies
 maintainer=Infineon Technologies <www.infineon.com>
 sentence=C++ library for the PROFET+2 12V

src/framework/arduino/pal/gpio-arduino.hpp

@@ -31,6 +31,9 @@ class GPIOIno: virtual public GPIO
     VLogic_t    logic;
 
 public:
+
+    static constexpr uint8_t  unusedPin = 0xFFU;
+
                 GPIOIno();
                 GPIOIno(uint8_t pin, uint8_t mode, VLogic_t logic);
                 ~GPIOIno();

src/hss-board-arduino.cpp

@@ -21,10 +21,10 @@
  */
 HssBoardIno::HssBoardIno(BtsVariants_t *variantSel)
 {
-    led1 = new GPIOIno(ARDUINO_UNO.led1, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE);
-    led2 = new GPIOIno(ARDUINO_UNO.led2, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE);
-    led3 = new GPIOIno(ARDUINO_UNO.led3, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE);
-    led4 = new GPIOIno(ARDUINO_UNO.led4, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE);
+    led1 = ((ARDUINO_UNO.led1 == GPIOIno::unusedPin) ? NULL : new GPIOIno(ARDUINO_UNO.led1, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE));
+    led2 = ((ARDUINO_UNO.led2 == GPIOIno::unusedPin) ? NULL : new GPIOIno(ARDUINO_UNO.led2, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE));
+    led3 = ((ARDUINO_UNO.led3 == GPIOIno::unusedPin) ? NULL : new GPIOIno(ARDUINO_UNO.led3, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE));
+    led4 = ((ARDUINO_UNO.led4 == GPIOIno::unusedPin) ? NULL : new GPIOIno(ARDUINO_UNO.led4, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE));
 
     hss1 = new HssIno(ARDUINO_UNO.den1_den3, ARDUINO_UNO.in1, ARDUINO_UNO.is1_is2, variantSel);
     hss2 = new HssIno(ARDUINO_UNO.den2_den4, ARDUINO_UNO.in2, ARDUINO_UNO.is1_is2, variantSel);
@@ -51,10 +51,10 @@ HssBoardIno::HssBoardIno(BtsVariants_t *variantSel)
  */
 HssBoardIno::HssBoardIno(BtsVariants_t *variantSel, hardwareconfig_t config)
 {
-    led1 = new GPIOIno(config.led1, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE);
-    led2 = new GPIOIno(config.led2, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE);
-    led3 = new GPIOIno(config.led3, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE);
-    led4 = new GPIOIno(config.led4, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE);
+    led1 = ((config.led1 == GPIOIno::unusedPin) ? NULL : new GPIOIno(config.led1, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE));
+    led2 = ((config.led2 == GPIOIno::unusedPin) ? NULL : new GPIOIno(config.led2, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE));
+    led3 = ((config.led3 == GPIOIno::unusedPin) ? NULL : new GPIOIno(config.led3, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE));
+    led4 = ((config.led4 == GPIOIno::unusedPin) ? NULL : new GPIOIno(config.led4, OUTPUT, GPIOIno::POSITIVE));
 
     hss1 = new HssIno(config.den1_den3, config.in1, config.is1_is2, variantSel);
     hss2 = new HssIno(config.den2_den4, config.in2, config.is1_is2, variantSel);