🐛 S3 파일 오류

### 🐞 버그 설명

파일을 찾을 수 없었을 때 500 반환 대신 400 에러 메시지 반환하도록 수정

### ✅ 재현 방법

1. S3에 존재하지 않는 파일을 조회
2. 500 반환

### 📌 기대하는 동작

400 에러 메시지 반환

### 🌐 환경 정보

_No response_

### 📸 스크린샷 또는 로그

_No response_