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HandTrackingMin.py
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HandTrackingMin.py
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import cv2
import mediapipe as mp
import time
cap = cv2.VideoCapture(0) # 1 pour autre webcam
#Hand detection module
mpHands = mp.solutions.hands
hands = mpHands.Hands() #voir paramètre par défaut, modifiale en fonction du souhait : static_image en false pour rapidité
mpDraw = mp.solutions.drawing_utils # dessine la main
# FPS
pTime = 0
cTime = 0
while True:
success, img = cap.read()
imgRGB = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) #converti en RGB l'image pour hands (accepte slmt RGB image)
results = hands.process(imgRGB)
#print(results.multi_hand_landmarks) # vérifie la présence d'une main sur la cam (None ou coordonnées)
if results.multi_hand_landmarks:
for handLms in results.multi_hand_landmarks: #pour chaque main / landMarks = position
for id, lm in enumerate(handLms.landmark): #id = point de la main
#print(id,lm)
h,w, c = img.shape
cx, cy = int(lm.x*w), int(lm.y*h)
print(id,cx,cy)
if id == 4: # 0 : bas, 4 : pouce
cv2.circle(img,(cx,cy), 10 , (255,0,255), cv2.FILLED) # 10 : largeur du cercle
mpDraw.draw_landmarks(img, handLms, mpHands.HAND_CONNECTIONS) # pas le imgRGB car display sur img, handconnections pour les liaison
cTime = time.time()
fps = 1/(cTime-pTime)
pTime = cTime
cv2.putText(img, str(int(fps)), (10,70), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 3,
(255,0,255), 3)
cv2.imshow("Image", img)
cv2.waitKey(1)