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foxglove操縦画面の開き方

1. Foxglove Studioを開く

2. 接続を開く

3. Foxglove WebSocketを選択する。

WebSocket URLはデフォルトのws://localhost:8765のままでOK。その後Openを押すと接続される。

foxgloveのレイアウト変更方法

1. LAYOUTボタンを押す

2. 任意のレイアウトを開く

r5srの場合はteleopmain・teleopsub-robocup・rms_r5srが現在登録されています。

foxgloveのレイアウト追加方法

1. LAYOUTボタンを押す

2. Import from fileを押す

3. r5srのパッケージ内にあるレイアウトを追加する

~/r5sr/scripts/foxglove_layoutにあるレイアウトを追加する。最後に右上のOPENを押すと追加される。

4. PERSONALの下にレイアウトが追加されているか確認する

画面の増やし方

左側のアイコンを右クリックしてNew Windowを押す。これをすることによってFoxgloveの画面を増やすことができる。