Depuis la dernière séance on a surtout travaillé à l'assemblage de notre distributeur automatique. J'ai donc fait quelques découpes laser et quelques modélisations 3d dont on avait besoin.
J'ai fait une première découpe laser pour faire une planche qu'on a mis en dessous des tubes afin de soutenir les pièces, la planche comporte des trous qui permettent de fixer les servo-moteurs qui feront tomber les pièces pour rendre la monnaie et d'autres trous qui laisseront simplement passer les pièces de 1, 2, et 5 centimes que nous n'accepteront pas car elles seraient trop compliquées à gérer dans le rendu de la monnaie à cause de leur épaisseur trop faible. Les mesures des endroits qui devaient accueillir les servo-moteurs étaient assez compliquées à faire mais nécessitaient une grande précision donc j'ai dû refaire la planche une seconde fois après un premier essai qui n'avait pas marché.
J'ai également fait les découpes laser des cases qui accueilleront les produits que l'on fera tomber, Evan a eu l'idée de les faire de telle façon qu'elles s'emboitent ce qui nous permet de les monter très rapidement et d'avoir une fixation assez solide.
J'ai aussi fait la planche qui viendra derrière les cases pour supporter les moteurs pas à pas qui permettront de faire tomber les objets du distributeur.
J'ai fait des supports que l'on va coller sur la planche qui supporte les servo-moteurs car il doit y avoir un écart très précis entre le bas du tube et là où les pièces seront retenues. Cependant, j'ai oublié de tenir compte de la hauteur qui dépasserait du servo-moteur donc j'ai dû recommencer. Les supports sont de simple carré avec différentes hauteurs qui nous permettent d'adapter la distance entre le bas d'un tube et là où on retient les pièces.
J'ai aussi modélisé des pièces que l'on fixera sur le haut des servo-moteurs car celles qu'on nous donnait n'étaient pas assez longues et ne correspondaient donc pas à nos besoins. J'ai fait le test en imprimant une de ces pièces et elle fonctionne donc j'ai lancé l'impression des autres.
J'ai fait 3 versions:
La version 1 :
Cette première version est assez simple, mais je lui ai trouvé quelques problèmes comme le manque d'un trou pour visser sur le servo-moteur.
La version 2 :
Cette seconde version est plus travaillée, plus fidèle à ce qu'on nous avait donné, mais après réflexion, elle poserait des problèmes à l'impression 3d par exemple à cause des supports que l'on ne pourrait pas enlever à cause de la très faible épaisseur (1.8mm) du bâton qui sort du cylindre.
La version 3 :
J'ai finalement choisi de garder cette version car je me suis dit que c'est celle qui poserait le moins de problème lors de l'impression 3d, je l'ai donc faite avec différentes hauteurs pour que ça s'adapte aux différents supports qui soutiendront les pièces.
On a assemblé tous les côtés de la boîte à deux car les planches étaient assez lourdes et qu'on voulait être sûr de les mettre correctement, on a décidé de ne pas fixer la partie haute pour le moment ce qui nous permet de manipuler tout ce qu'on met à l'intérieur de la boîte plus facilement et de garder la face avant pour plus tard car on ne connaît pas encore la postion exacte de l'encoche qu'on devra faire pour insérer les pièces. On a fait les découpes et mesures des planches ensemble mais c'est evan qui a fait les trous qui permettront de visser les planches.
J'ai vissé les capteurs infrarouges dans du bois que j'ai ensuite collé sur les tubes à l'endroit prévu. On a décidé de d'abord visser les capteurs dans du bois pour éviter de visser dans le plastique de peur que ça casse.
J'ai ensuite vissé tous les servo-moteurs sur la planche qui leur était destinée (une première fois à l'envers donc j'ai du tout démonté pour tout refaire car je n'avais pas fait attention).
On a collé les différentes parties du rail qui trie les pièces ensemble :
On a ensuite décidé de commencer à construire la partie trieur de pièces, on a donc collé la rampe qui trie les pièces en fonction de leur taille ainsi que toute la partie avec les tubes ( on a préféré le faire à deux car il fallait être assez précis).
On a testé le fonctionnement des servo-moteurs qui permettront de rendre la monnaie :
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On rattrape petit à petit le retard que l'on a pris à cause du trieur de pièce et le projet commence à prendre forme, on va continuer de travailler en dehors des cours sur le projet sinon on ne pourra pas le finir mais si le rendu de la monnaie fonctionne correctement ( c'est ce qui nous fait le plus peur) on devrait pouvoir rendre notre projet fonctionnel dans les temps.