On a décidé de travailler entre la séance dernière et cette dernière séance car nous n'étions clairement pas capables de rendre le projet dans les temps à cause du système de rendu des pièces qui continue de nous poser problème.
On a fait beaucoup de tests sur le système de trie de pièce qui ont été peu concluants et m'ont poussé à changer des choses pour le faire fonctionner correctement et on a aussi avancé la construction générale de notre projet.
J'ai fait les découpes laser de la face avant de notre distributeur qui est faite en deux parties qui seront collées car les dimensions étaient trop grandes pour la découpe laser, on a décidé de faire une gravure avec le nom de notre projet et on a mis un espace pour accueillir l'écran, un trou pour les files du digipad, un trou pour insérer les pièces et un trou pour récupérer la monnaie :
J'ai ensuite découpé le plexiglace de la dimension souhaitée et ai tout assemblé ensemble :
Puis, j'ai fixé la porte avec des charnières et rajouté un aimant pour pouvoir garder la porte fermée :
Après avoir fait des tests, on s'est rendu compte que certaines pièces ne se triaient pas correctement à cause de la hauteur depuis laquelle elles tombent donc j'ai fait des séparations en bois pour essayer de mieux guider les pièces ce qui a amélioré les choses mais pas complètement réglé le problème donc j'ai dû coller un film plastique pour éviter que les pièces sortent par l'avant.
Puis, j'ai fait des découpes pour rendre la face avant plus jolie, elle est passé de ça :
A ça :
Par la suite j'ai aussi fait une découpe laser pour cacher le vide qu'il y a sous la partie qui permet de faire tomber les objets :
Ensuite, j'ai fait des pieds à notre distributeur afin de le surélever un peu du sol pour le rendre plus jolie et de pouvoir le transporter correctement :
Enfin, j'ai découpé des rectangles que j'ai assemblé afin de faire un espace pour que l'utilisateur puisse récupérer sa monnaie sans qu'elle tombe par terre :
On a fait beaucoup de test sur le système de trie des pièces et on a rencontré beaucoup de problèmes.
Tout d'abord, comme les tubes ont été collés sur une planche un par un, le problème a été qu'ils n'arrivaient pas à la hauteur théorique calculée donc j'ai dû refaire des supports qui retiennent les pièces et la partie haute de certains servo-moteurs pour ajuster cet écart qui doit être très précis (1.5 fois l'épaisseur d'une pièce) pour fonctionner correctement.
Le problème a aussi été que la planche de bois sur laquelle j'ai fixé les tubes et la planche de bois sur laquelle j'ai collé les supports n'étaient pas parfaitement droites ce qui a créé encore plus d'imprécisions.
On s'est aussi rendu compte en testant que le tube des pièces de 10 centimes n'était pas parfaitement lisse à l'intérieur donc j'ai dû démonter le trieur pour le limer pour que les pièces puissent passer correctement et le remonter.
De plus, un des servo-moteurs que j'avais fixé ne marchait pas donc j'ai dû démonter une nouvelle fois le trieur pour le changer et le remonter.
On s'est aperçu en déplaçant la boîte qu'il y avait des visses qui dépassaient dessous donc j'ai utilisé la lime et une scie à métaux pour les enlevées pour éviter qu'on se fasse mal sans faire attention. J'en ai aussi profité pour raccourcir les visses qui dépassaient de la face avant.
Par la suite, j'ai fait une rampe pour rendre les pièces, mais la pente était trop faible pour faire glisser les pièces donc j'ai dû en faire une autre qui puisse arriver au-dessus du bas des servo-moteurs et dans une matière qui glisse mieux. J'ai donc collé un autocollant qui permet aux pièces de mieux glisser sur la nouvelle rampe et fait des guides pour que la pièce ne sorte pas de la rampe :
De plus, Evan s'est rendu compte en testant les capteurs infrarouges qu'ils ne marchaient pas probablement parcequ'ils étaient trop loin des tubes, j'ai donc limer toutes les surfaces sur lesquelles on avait coller les capteurs afin qu'ils soient plus proches du tube :
Par la suite, en faisant des tests Evan s'est rendu compte qu'on aurait besoin d'une alimentation 5V donc j'en ai pris une et je l'ai adaptée pour pouvoir y mettre un adaptateur pour l'arduino:
Nous sommes assez content de nous et de notre projet même s'il ne fonctionnait par parfaitement à la fin de la séance mais on va essayer de le finir chez nous. On a tout de même fait face à de nombreux problèmes tout au long du projet mais nous n'avons pas baissé les bras et sommes resté motivé à trouver une solution à chacun des problèmes. On a ainsi appris beaucoup de choses et en particulier qu'il est très difficile de respecter le planning des choses que l'on doit faire.