RKYolo 预测推理耗时不断增加

[erroot]

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环境

• 【FastDeploy版本】： 说明具体的版本，如fastdeploy-linux-rknn2-0.0.3

• 【编译命令】如果您是自行编译的FastDeploy，cmake .. -DENABLE_ORT_BACKEND=ON
  -DENABLE_RKNPU2_BACKEND=ON -DENABLE_VISION=ON -DRKNN2_TARGET_SOC=RK3588 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${PWD}/fastdeploy-0.0.3

• 【系统平台】: Linux x64(Ubuntu 18.04)

• 【硬件】： RK3588

• 【编译语言】： C++

• 【性能问题】描述清楚对比的方式
  /opt/pp/FastDeploy/fastdeploy/vision/detection/contrib/rknpu2/rkyolo.cc
  同一个(fastdeploy::vision::detection::RKYOLOV5对象实例 RKYOLO 多次推理耗时不断增加从100多毫秒不断增加4秒多离了大普
  调试打印发现：
  void RKYOLOPreprocessor::LetterBox(FDMat* mat) {
  ...
  scale_.push_back(scale);
  pad_hw_values_.push_back({pad_h, pad_w});
  }
  两个向量scale_,pad_hw_values_ 没有清理的地方，向量大小会不断增长，隐藏引起对象拷贝耗时不断增加

  postprocessor_.SetPadHWValues(preprocessor_.GetPadHWValues());
  postprocessor_.SetScale(preprocessor_.GetScale());

rkyolo.cc(109)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,Infer:0.057892 s
rkyolo.cc(109)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,Infer:0.075516 s
rkyolo.cc(109)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,Infer:0.092575 s
rkyolo.cc(114)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,GetPadHWValues time:0.067186 s,size:3760
rkyolo.cc(114)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,GetPadHWValues time:0.065356 s,size:3727
rkyolo.cc(114)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,GetPadHWValues time:0.067844 s,size:3750
rkyolo.cc(119)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,SetPadHWValues: GetPadHWValues time:0.260485 s,size:3760
rkyolo.cc(125)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,GetScale & SetScale time:0.000106 s,size:3760
rkyolo.cc(119)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,SetPadHWValues: GetPadHWValues time:0.341411 s,size:3727
rkyolo.cc(136)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,postprocessor_:0.028234 s
rkyolo.cc(139)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,all:0.665357 s
rkyolo.cc(119)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,SetPadHWValues: GetPadHWValues time:0.476271 s,size:3750
rkyolo.cc(125)::BatchPredict RKYOLO sn:11232,GetScale & SetScale time:0.000125 s, size:3727

两个操作耗时增加
deepseek 给出修改建议：
1 使用局部变量替代成员变量；
2. 清空向量
如果 pad_hw_values_ 和 scale_ 必须在类的成员变量中保留，可以在每次调用 Preprocess 或 LetterBox 之前清空它们，以避免它们不断增长。
3. 使用引用传递
在 SetPadHWValues 和 SetScale 中，可以使用引用传递来避免不必要的拷贝。