TODO_BEHAVIOR.md

striker:

file:

striker.h

Control:

• charge: 1
• kickPower: 255
• kick: 1
• chipkick: 0
• spin: ?

Description:

Fonce vers la balle et tire dans le goal adverse.

goalie:

file:

goalie.h

Control:

• charge: 1
• kickPower: 255
• kick: 0
• chipkick: 1
• spin: ?

Description:

Reste dans la surface de réparation et sur la trajectoire de la balle. Quand la balle est dans la surface de réparation la dégager avec un chipkick.

support

file:

support.h

Control:

• charge: 0
• kickPower: -
• kick: 0
• chipkick: 0
• spin: 0

Description:

Reste à un vecteur V d'un robot donnée en entrée.

search_shoot_area:

file:

search_shoot_area.h

Control:

• charge: 0
• kickPower: -
• kick: 0
• chipkick: 0
• spin: 0

Description:

Cherche, dans une zone donnée, une position pour tirer sans avoir de robot sur la trajectoire du tir.

degageur:

file:

degageur.h

Control:

• charge: 1
• kickPower: 255
• kick: 0
• chipkick: 1
• spin: ?

Description:

Fonce vers la balle et la dégage avec un chipkick (si possible vers un autre robot).

obstructeur:

file:

obstructeur.h

Control:

• charge: 0
• kickPower: -
• kick: 0
• chipkick: 0
• spin: 0

Description:

Reste sur la droite entre les cages et un robot adverse (à une distance d du robot).