tra.m

% 将三个行向量合并成一个矩阵M
M = [x', y', z'];

% 自动生成时间向量t
t = linspace(0, 1, length(x));

% 将x、y、z分别进行一维插值，生成更多的点
n_interp = 50; % 设置每个点的插值数
x_interp = interp1(t, x, linspace(t(1), t(end), length(t)*n_interp), 'linear');
y_interp = interp1(t, y, linspace(t(1), t(end), length(t)*n_interp), 'linear');
z_interp = interp1(t, z, linspace(t(1), t(end), length(t)*n_interp), 'linear');

% 将插值后的点合并成一个矩阵M_interp
M_interp = [x_interp', y_interp', z_interp'];

% 生成时间向量t_interp
t_interp = linspace(0, 1, length(x_interp));

% 使用scatter3函数画出轨迹，并使用colormap函数设置渐变色
cmap = jet(length(t_interp)); % 生成颜色矩阵
colormap(cmap); % 设置colormap
scatter3(M_interp(:,1), M_interp(:,2), M_interp(:,3), 10, t_interp, 'filled');
colorbar; % 显示colorbar

hold on
%plot3(M(1,1), M(1,2), M(1,3), 'o', 'MarkerSize', 10, 'MarkerEdgeColor', 'k', 'MarkerFaceColor', 'b');
%plot3(M(end,1), M(end,2), M(end,3), 'o', 'MarkerSize', 10, 'MarkerEdgeColor', 'k', 'MarkerFaceColor', 'r');
view(45,45);
xlabel('x[cm]');
ylabel('y[cm]');
zlabel('z[cm]');