주차 미션 관련 문의사항

[YeapChweap]

1. 시간측정 주행 및 미션주행 그리고 수직주차에서 하드웨어의 위치가 통일되어야 하는것이 맞을까요? 예를 들면 회피주행할때는 카메라 두개를 정면을 바라보게 세팅해놓고 이후 주차미션등 미션이 바뀔 때 할때 카메라 한 개를 다른 곳으로 옮겨 달면 안되는 것으로 아는데 확인차 여쭤봅니다!

2.수직 주차 미션을 진행할때 출발위치 4개와 주차 위치 2가지로 총 8가지의 경우의 수가 있는데 이럴 경우 총 8가지의 아두이노 코드를 하드코딩으로 준비한 뒤 주차미션 출발위치와 주차 위치가 정해졌을 때 그에 알맞는 아두이노 코드를 실행하는 팀이 있을 수 있는데 이는 파라미터를 변경하는 것과 차이가 없다고 생각됩니다. 이를 방지하기 위한 시스템이 어떻게 되어 있는지 궁금합니다. 예를 들면 총 8가지의 경우의 수를 미리 준비해놓고 이를 각 키보드 a b c d e f g h가 눌렸을때 실행하게 만들어두어 출발 위치가 정해졌을때 해당하는 키를 눌러서 파라미터가 바뀌는 형태로 실행할 수 있다고 생각합니다.