차량 관련 문의입니다.

[JunehyeongKwon]

현재 차량 자체 모터 성능의 편차가 크게 존재하는데, 이에 대한 해결책이 없는지 여쭤보고 싶습니다.

모터를 동일하게 최대 출력으로 사용해도, 차량 별 속도 차이가 크게 존재합니다.

워크샵 날 사다리타기를 통해 차량 선정 순번을 정할 때, 당시 조교님께서도 인지하셨듯이 대략 14번 이후의 팀은 무조건 뒤쪽 순번을 배정받는 형태로 사다리에 문제가 있었습니다.

당시에는 차량 별 편차가 크지 않을 것으로 판단해 저희를 포함한 뒷 순번 팀들이 불만 제기를 안했던 것 같습니다. 또한, 트랙 주행 알고리즘이 완성되지 않았기에 문제를 인지하지 못했었습니다. 하지만, 현재 트랙 주행에서 속도 자체로 인한 차이가 10초 이상 벌어지고 있습니다. 이는 인코스 아웃코스 등으로 인한 편차를 고려하더라도 너무 큰 차이라고 생각되며, 모터 자체의 소리도 들어보시면 바로 체감이 되실 정도로 큰 차이가 존재합니다.

종합연구동에서 관찰한 결과, 바퀴에 주황색 스티커 같은 것이 붙어있는 차량들이 그렇지 않은 차량들보다 빠른 것으로 판단됩니다.

소프트웨어를 통해 경쟁하는 대회인만큼 최적 거리 계산와 같이 알고리즘 측면에서 주행시간이 뒤쳐질 수 있는 것은 경쟁 측면에서 당연하지만, 하드웨어 자체의 성능으로 인한 유불리가 너무 큰 것은 불공정하다고 생각합니다. 아무쪼록 현재 이러한 상황이 존재한다는 것을 인지해주시고, 좋은 대처 방안 마련해주시면 감사하겠습니다.

감사합니다.

[yhoons]

https://youtu.be/PJkqTl_ymtM

해당 링크는 위 질문에 대한 답변 영상입니다.
실험 결과 차량 종류에 따른 속도 차이는 없는 것으로 보여집니다.
감사합니다.

[JunehyeongKwon]

감사합니다!