차량 성능 이슈입니다

[20193115]

아래에도 문의가 있었고, 실험결과 같다고 말씀하셨는데
같은 코스에 같은 시간대에 속도 255로 똑같이 주행해서, 이탈이나 차선 침범 없이 똑같이 주행을 해도
주행 시간이 15초 이상 차이가 발생하는 데에는 의문을 제기할 수 밖에 없다고 생각합니다.
255의 속도로 한 번의 이탈, 침범 없이 주행한 구형 차량의 경우 1분 35초대의 랩타임을 보이는 데에 비해
신형 차량의 경우에는 1분 20초가 안되는 랩타임을 보입니다.

물론, 배터리의 무게 차이 혹은 노트북의 무게 차이 등이 존재한다고 해도 성능 차이가 너무 커서
의문을 제기할 수 밖에 없는 것 같습니다. 그리고 실험 영상은 설정 속도도 알 수 없고, 실험에 적용한 주행 거리도
너무 짧아서 실제 트랙 주행과는 차이가 있다고 생각합니다.

설령 차량의 사용기간에 따른 모터의 성능 차이라고 해도 문제가 될 수 있기 때문에 이에 대한
고려가 필요하다고 생각합니다.

[thkim11]

동의합니다. 금일 모의주행 때 구형차량을 사용한 팀들은 이탈없이 최고속도 기준 1분 40초대의 랩타입을 기록했으나, 신형 차량 팀의 경우 1분 20초대 랩타임이 나왔습니다.

[20193115]

일단 에브리타임에 올라온 설명문 확인했습니다.

[HyeongKeunHong]

안녕하세요,
문의주신 내용에 대한 답변입니다.

1. 우선 차량 성능 관련입니다.
   차량의 종류에 관계없이 차량의 성능은 동일합니다.
   이는 실험으로도 검증이 되었습니다.
   실험은 두 차량의 양쪽 구동 모터에 모두 12V 전압이 인가되게 설계되었습니다.
   차량에 부착된 모터도 두 종류의 차량에서 동일한 사양인 것으로 확인하였습니다.
   실험 영상은 아래 링크와 같습니다.
   https://youtu.be/PJkqTl_ymtM

2. 어제자 모의주행 관련입니다.
   어제 관련한 문의가 많아, 모의주행 시 속도가 빨랐던 팀에 대한 검차를 진행 하였습니다.
   해당 팀의 차량 검차 결과, 지급한 부품만을 사용하였으며, 특이사항은 없다는 점을 확인했습니다.

또한, 대회 규정집에 명시되었다시피, 상위 입상 차량은 대회 당일날 정밀 검차를 진행합니다.
대회 당일 정밀 검차시 규정에 위반한 하드웨어 조작이 발견될 시, 적절한 조치는 취해질 예정입니다.

추가 문의사항이 있다면 알려주시면 되겠습니다.
이상입니다.