주차미션 질문 #90
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그러면 자율주차 알고리즘이 아닌 하드코딩으로 수직주차 미션을 진행해도 된다는 말씀이실까요?? 대회의 취지랑 좀 다른 것 같아서 여쭤봅니다! |
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8가지 경우의수의 하드코딩으로 전진 몇초 좌회전 몇초 후진 몇초 이런식으로 하는 주차하는 것이 허용 되는 것인가요? |
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정정 전파드립니다. 1번 질문에 대한 답변은 "불가능하다" 가 맞습니다. |
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수직주차 진행시 출발지점 4가지, 주차지점 2가지로써 총 8가지의 경우의수가 있는데 각각 실행 버튼을 다르게해서 알맞는 실행버튼으로 실행시켜도 되는 것인가요? 따로 프로그램 수정없고 파라미터 수정없이 실행 버튼만 다릅니다. 아니면 실행버튼을 미리 알려드리고 그 버튼으로만 실행해야 하나요?
수직주차와 미션주행 그리고 시간측정주행 진행시 카메라 및 다른 센서의 위치가 달라져도 되나요? 안되는 것으로 아는데 확인차 여쭤봅니다.
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