v2.0.0

将函数指针非模板化以便支持λ表达式；支持计时器的暂停和继续
旧的模板化函数指针参数不再支持，因为它占用额外的存储空间，而性能提升十分有限。

v1.5.1

更新C++17依赖说明

v1.5.0

StartTiming新增一个可选参数控制计时单位

v1.4.2

修复多个编译单元重定义的bug，并依赖全新的独立库Low level quick digital IO进行高速引脚操作

v1.4.1

修复PlayTone模板应用错误bug、SquareWave条件表达式bug

v1.4.0

支持运行时动态设置重复次数

v1.3.0

扩大计时上限，允许暂停

v1.2.0

新功能：允许在重复类任务结束后触发一个回调
修复PlayTone运行时重载的bug

v1.1.1

支持运行时时长设定，发布到Arduino库管理器

v1.1.0

增加两个示例，双语文档，修复bug