From 686aa1b8bd71bae09b396db3618cd42e75663dc7 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Dmitriy Antipov <aston_bonny@mail.ru>
Date: Tue, 16 Apr 2024 13:07:32 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B8=D1=82?=
 =?UTF-8?q?=D1=8C=20main.ts?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 main.ts | 4 ++--
 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/main.ts b/main.ts
index bebe7c1..79fcb51 100644
--- a/main.ts
+++ b/main.ts
@@ -13,10 +13,10 @@ let WHEELS_D = 62.4; // Диаметр колёс в мм
 let WHEELS_W = 180; // Расстояние между центрами колёс в мм
 
 function RgbToHsvlToColorConvert(debug: boolean = false) {
-    let prevTime = 0; // Переменная предыдущего времения для цикла регулирования
+    // let prevTime = 0; // Переменная предыдущего времения для цикла регулирования
     while (true) {
         let currTime = control.millis(); // Текущее время
-        prevTime = currTime; // Новое время в переменную предыдущего времени
+        // prevTime = currTime; // Новое время в переменную предыдущего времени
         let rgbCS = CHECK_COLOR_CS.rgbRaw();
         for (let i = 0; i < 3; i++) {
             rgbCS[i] = Math.map(rgbCS[i], 0, sensors.maxRgbColorSensor4[i], 0, 255);