Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Vnější kryty vírníku #39

Open
kaklik opened this issue May 18, 2020 · 10 comments
Open

Vnější kryty vírníku #39

kaklik opened this issue May 18, 2020 · 10 comments
Assignees
Labels
CAD work Design development and edits enhancement New feature or request

Comments

@kaklik
Copy link
Contributor

kaklik commented May 18, 2020

Vnější kryty namontované na skelet vírníku by mohly zlepšit následující parametry:

  • Vylepšit estetický dojem
  • Přidat deformační zóny a tím zlepšit odolnost
  • Snížit aerodynamický odpor

Je pravděpodobné, že tyto kryty budou 3D tištěné jednoperimetrovým tiskem. Výměna těchto krytů by měla být relativně snadná, neboť lze očekávat jejich časté poškození.
Alternativním řešením konstrukce krytů je tvarová změna některých konstrukčních částí tak, aby byly součástí krytu, V některých případech tak může docházet ke zvýšení tuhosti přenosem sil přes kryt.

Pro zlepšení vizuálního dojmu lze použít i techniku Greemble. V takovém případě ale nejde ani tak o to, aby na vírník byly přidány zbytečné prvky ale spíše o zviditelnění konstrukčních detailů (prolisy vyztužení, šrouby a pod).

Dosavadní ohlasy na vizuální podobu jsou že tento vírník vypadá jako létající ropná věž. :) Což ale nemusí být úplně špatně, pokud bude zřejmé, že tento vizuální dojem je záměr. Podobně jako přiznané rozvody, pohledový beton a tak.

Částečně tuto záležitost zlepšila i úprava #36

@kaklik kaklik added the enhancement New feature or request label May 18, 2020
@kaklik
Copy link
Contributor Author

kaklik commented Jun 14, 2020

Některým částem vírníku by se dala zlepšit aerodynamika jen i úpravou tvaru. Například svislé bočnice pylonu by mohly mít aerodynamickou náběžnou a odtokovou hranu.

@kaklik
Copy link
Contributor Author

kaklik commented Jun 16, 2020

Návrh na konstrukčního řešení krytů

Kryt se skládá z několika částí, které jsou na sebe lepeny stejně jako u modelu TF-G1. Zde předpokládám dělení na přední díl, zadní díl a spodní kryt.
K vírníku je májí být jednotlivé díly přichyceny šrouby a packami. Zde bude asi nutné na tělo vírníku přidat nějaké úchyty.

Na nákresech jsou pro jednoduchost označeny vrcholy polygonu. Jednotlivé vrcholy krytů jsou spojeny plochami. Plochy na sebe navazují s mírným radiusem. Plocha před pylonem v přední části je prolomena ven, aby byl zvětšen prostor pro akumulátor. Zde by asi měl být ostrý zlom bez radiusu, předpokládám, že to bude hezčí.

PTDC0148

PTDC0149

PTDC0150

Spodní část je rozšířena a funguje jednak jako podstava při položení vírníku a potom také jako deformační zóna podle issue #41.

V případě vyřešení podvozku z issue #9 bude spodní kryt upraven tak, aby plynule navazoval na úchyt podvozku.

Z návrhového pohledu lze tento tvar vytvořit v openscadu vyrobením polyhedronu, který bude oradiusovaný pomocí minkowsky s koulí. Od něj je pak nutné odečíst pomocí resize transformovanou kopii objektu, aby vznikla jen tenká slupka, která bude tištěna jedním perimetrem.

Pokud se takový desing osvědčí, tak bych navhoval podobné hranaté lomení aplikovat i na ocasní plochy.

@kaklik kaklik added the CAD work Design development and edits label Jun 18, 2020
@kaklik
Copy link
Contributor Author

kaklik commented Jul 28, 2020

Vyřešeno aktuálním návrhem oblých krytů.

@kaklik kaklik closed this as completed Jul 28, 2020
@kaklik
Copy link
Contributor Author

kaklik commented Mar 25, 2021

@taury55 Zkusil vytvořit kryty z nánosované textilie:

131703175_763636000895654_7465576828771219202_n

Tento typ krytů je velmi perspektivní, ale je nutné řešení trochu překonstruovat, aby plátěný obal byl napnutý na 3D tištěnou konstrukci.

@kaklik
Copy link
Contributor Author

kaklik commented Aug 23, 2021

Zde je nový prototyp z PUL tkaniny. Hlavními problémy je:

  • Detail postupu pro pylon - musí být nějak utěsněn
  • Přístup chladícího vzduchu k motoru. Přední otvory zřejmě musí být nějak odkryté, aby mohl motor nasávat chladící vzduch. Zároveň ale zde musí být relativně pevně uchycen lem obalu.
  • Na spodní straně jsou nyní na zapnutí použity cvoky. Lepším řešením asi bude použití voděodolného zipu.

20210823_234556
20210823_234606

@kaklik
Copy link
Contributor Author

kaklik commented Aug 30, 2021

Jak se ukázalo na fotografiích výše, tak použití druků pro zapínání spodní části vírníku je nevhodné. Lepší bude zde použít voděodolný zip.
Zůstane tak zřejmě jen pouze poslední druk až úplně v zadní části, který bude bránit nechtěnému rozepínání zipu.

kryt_zip

@kaklik
Copy link
Contributor Author

kaklik commented Sep 4, 2021

Zde je úprava po zašití voděodolného zipu

20210903_154946

20210903_155002

Obal je tak hotový až na místo prostupu kabelů z rotorového pylonu do trupu. Zde bych asi navrhoval nakreslit 3D tištěný převlek, kterým se otvor v textilním obalu zakryje.

@roman-dvorak
Copy link
Member

@llucka vytvořila novou verzi oblečku.

Při návrhu střihu jsme se snažili vyřešit některé záležitosti, které jsem u předchozího oblečku považoval za problematické. A to především:

  • Těžko se přistupuje k avionice uvnitř trupu.
  • Není vyřešen prostup pro kolečka
  • Lepší chlazení motoru
  • Vyřešení prostupu pro vzduch
  • Snadná výměna akumulátoru
  • Kompatibilita s platformou

Vyřešení těchto bodů sebou nese zmenšení odolnosti proti vodě. Především ze spodní strany. Ale myslím, že je stále velmi vysoká i na to, aby bylo možné létat ve velkém dešti. Pláštěnka je na trup zafixovaná pomocí suchých zipů.

Utěsnění pod pylonem je realizované tak, že v látce jsou "knoflíkové" otvory, které jsou nastrčené nad silentbloky. A stažené šrouby. držící pavouka pilonu. Utěsnění okolo drátů je realizované děravou kapsou, která zajišťuje dostatečnou voděodolnost.

Potisk byl vyroben metodou plotrového tisku v tiskárně tomprint

Nedořešené záležitosti:

V přední části u motoru bych viděl, že vznikne nějaký vytištěný kroužek, který se nastrčí na přední část a bude tam pláštěnku fixovat.

A v okolí podvozkových nohou budou vytištěná takové 'U' rámečky, které se nastrčí na podvozkovou nohu a pláštěnka tak taktéž bude zafixovaná na místě. Díky tomu by i okraj pláštěnky měl být hezký.

Dalším vylepšením by bylo, abychom z tohoto střihu udělali nějakým způsobem "parametrický" střih, který by se generoval sám a zároveň by dbal na vlastnosti látky.

PXL_20220531_213913289

PXL_20220531_213847887

@kaklik
Copy link
Contributor Author

kaklik commented Jun 6, 2022

Bezva :) Asi si to pak budu muset ještě prohlédnout v reálu, ale není ta přední část takhle zbytečně komplikovaná? Vidím tam našitý další díl a zároveň stále ty podélné švy, které měla i předchozí verze. Přišlo by mi úspornější to buď celé řešit přidaným kusem látky (což asi nejde) a nebo mít jen podélné švy, které umožní vstupní část zůžit.

U předchozí verze ta látka držela v přední části za náběh zipu, kterému jsem v tištěném dílu vytvořil zahloubení. Překryvný díl v předu je tak myslím zbytečný luxus.

@llucka
Copy link
Contributor

llucka commented Jun 7, 2022

Ve přední části tam nejsou stejné švy jako u předchozího střihu.
Celkové zúžení přední části je díky přednímu kusu látky, který je na to tak střihnutý. Ty dva malé přední švy by tam ani být nemuseli (je to jenom malilinký kousek látky, který je přehnutý).

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Labels
CAD work Design development and edits enhancement New feature or request
Projects
None yet
Development

No branches or pull requests

4 participants