Parts 名称 数量 参考 备注 GA12-N20减速电机 4 链接 6V 转速300 50mm麦克纳姆轮 4 链接 带联轴器和螺丝 2mm*15螺丝 7 略 电机固定 2mm*12螺丝 4 略 PCB固定 0.3610弹簧(线径x外径x长度) 1 链接 车身(白色外壳)固定 2.5mm*150mm轧带 1 略 电池固定 850mAh 2S锂电池 1 链接 7.4V锂电池 PCB 立创开源：ESP32麦克纳姆轮图传小车