[TASK] Security 경로 관리 방법 개선

## 📘 작업 내용

기존 Security 경로 관리의 불편함을 해소하기 위한 경로 관리 방법 개선

## 📋 작업 상세 목록

- [ ] SecurityEndpoints 클래스 구조 변경
- [ ] 변경된 클래스 인가 작업에 반영

## 🎯 완료 조건 (AC)

- [ ] SecurityEndpoints로만 인가 허용 작업이 되는가?

## 🔗 관련 이슈 (선택)

- #이슈번호
