From 52ca605c312c91d4640384567ee923944ef5a828 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tiagopem <43271825+tiagopem@users.noreply.github.com> Date: Thu, 6 Dec 2018 15:28:55 -0200 Subject: [PATCH] Update Script_Controle_Espaco_de_Estados.m --- src/matlab/Fase 3/Script_Controle_Espaco_de_Estados.m | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/src/matlab/Fase 3/Script_Controle_Espaco_de_Estados.m b/src/matlab/Fase 3/Script_Controle_Espaco_de_Estados.m index 183334b..85e7e86 100644 --- a/src/matlab/Fase 3/Script_Controle_Espaco_de_Estados.m +++ b/src/matlab/Fase 3/Script_Controle_Espaco_de_Estados.m @@ -51,12 +51,12 @@ u(1,i)= 1; end -%% Resposta do seguidor de referência para condições iniciais dadas sem observador +%% Resposta do seguidor de referencia para condicoes iniciais dadas sem observador x0c=[0 0 0]'; %Condicoes iniciais [Y] = lsim(Ac,Bc,Cc,Dc,u,t,x0c); figure; plot(t,Y,'b',t,u,'r'); -title('Saída do Sistema com Seguidor de Referência'); axis([0 max(t) 0 1.2]) +title('Saida do Sistema com Seguidor de Referencia'); axis([0 max(t) 0 1.2]) clear k1 K1 k2 K2 k3 K3 KK PolControle PolDesejado clear PolK Polos x x0 x0c t u X Y I i Aa Ac Ba Bc Cc Dc;