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// 14 octobre 2017
// UNO
// acquisition de numberOfEntries points de mesures à 62,5 kHz
// ATTENTION : 700 = maxi de la mémoire
// version opérationnelle de l'échantillonnage et envoi par port série des données
// captation des valeurs negatives
// valeur nominale 2,5V + valeur lue ; nécessite le montage avec diviseur de tension et mise de la masse du piezo
// sur la sortie du diviseur
// ajout ecran lcd i2c sur les ports A4 et A5
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
const int sensorPin = 0;
const int baud = 19200;
const int seuil = 540;
const int numberOfEntries = 700;
const int timer = 100;
unsigned long microseconds;
unsigned long last_blow,blow;
float tcy;
unsigned long duration;
int results[numberOfEntries];
float periode_arret;
void setup() {
// gestion communication
Serial.begin(baud);
// acceleration des performances d'acquisition analogique UNO uniquement
bitClear(ADCSRA,ADPS0);
bitClear(ADCSRA,ADPS1);
bitSet(ADCSRA,ADPS2);
//ecran
lcd.init();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" ForgeGhost 1.0");
delay(3000);
lcd.clear();
}
void loop() {
lcd.backlight();
if (analogRead(sensorPin)>seuil)
{
blow = millis();
tcy = (blow-last_blow)/1000.0;
last_blow = blow;
microseconds = micros();
for (int i = 0;i < numberOfEntries; i++)
{
results[i] = analogRead(sensorPin);
}
duration = micros()-microseconds;
// Envoi des données
double periode = duration/numberOfEntries;
microseconds = micros();
for (int i = 0;i < numberOfEntries; i++)
{
Serial.println(results[i]);
}
duration = micros()-microseconds;
if (duration/1000000<tcy) {
Serial.println("transmission ok");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("comm ok");
}
else {
Serial.println("attention : risque perte 1 signal");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("pb comm !");
}
Serial.println(tcy);
delay(timer);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" Tcy :");
lcd.setCursor(7,0);
lcd.print(tcy);
}
}