CHANGELOG

- Soporte para que varias placas de desvios compartan el rojo y el verde
    Permite usar la salida roja y la verde de una placa de desvíos con desvíos
    cuyo común está conectado a otra placa

- Soporte para estaciones
    En un principio de establecer recorridos para los trenes, se permite
    especificar en qué estaciones se quiere que pare cada tren.

- Soporte para tramo en X
    Un tramo en X tiene particularidades como el hecho de que tiene 2 entradas
    y 2 salidas.

- Posibilidad de que los desvios tengan posicion inicial girada
    Al añadir el tramo en X a la maqueta, los circuitos "normales" pasan por
    desvíos en posición "girada". Al encender el programa, esos desvíos
    se colocan automáticamente en esa posición.

- Al conectar tension, forzar los desvios
    Para permitir acciones manuales mientras no hay tensión en la maqueta,
    y conocer el estado real de los desvíos al volver a dar tensión, cada
    desvío fuerza su posición (sin cambiar respecto al estado anterior a
    quitar tensión.

- Soporte para implicaciones en desvíos
    Si poner un desvío en una determinada posición implica que otros desvíos
    deban estar en otras posiciones, la misma acción girará todos los
    desvíos necesarios automáticamente.

4 de abril de 2016

- Registro automático de objetos en la maqueta
    Prerequisito para el refactoring, y permite una configuración más legible

- Refactoring para que el tren_webserver.py sólo tenga:
   - la configuración de la maqueta, de forma declarativa
   - una línea "start()" para iniciar el proceso

- Visualización de la velocidad efectiva del tren en el botón
   La velocidad efectiva se visualiza como una línea más clara y un punto
   blanco

- Limitación del número de mensajes enviados al cliente
   Se reduce a 1 mensaje de velocidades cada 5 iteraciones (150ms).
   Se reduce a 1 mensaje de trenes cada 3 iteraciones (90ms).
   Con esto, la informacion sigue siendo relevante y casi inmediata, pero
   se reduce el tráfico, sobre todo en velocidades, que era excesivamente
   ruidoso.

- Locomotoras configurables junto con el resto de elementos de la maqueta
   No es ideal, porque al comprar una nueva locomotora habría que cambiar la
   configuración, pero de todos modos hay que medir la locomotora y guardar
   los coeficientes en algún sitio.

7 de abril de 2016

- Soporte para luces "sueltas"
   Las luces sueltas se utilizan para iluminación o decoración, y se alimentan
   igual que las de un semáforo, desde la placa de desvíos.
   Se añaden en una capa de luces en el dibujo.
   Al quitar tensión de la maqueta, se apagan todas y se quedan apagadas
   incluso al volver a dar tensión.

8 de abril de 2016

- Arreglos varios
   - Al reducir la frecuencia de actualizacion de la interfaz se perdian los
     eliminados
   - Al parar los trenes se daba un toque a los desvios
   - Con trenes en marcha, el paro de emergencia no los paraba

9 de abril de 2016

- Arreglos
   - A veces no quitaba estaciones, porque cogía mal el ID del tren

- Nueva medida de la locomotora de humo y luz
   Es mucho más rápida que la otra

- Reducción del número de mensajes que se almacenan
   De 200 a 100, para acelerar la carga.

- Código para poder invertir un tren (parado)
   Permite indicar el sentido en el que está un tren cuando lo añades a la
   maqueta

- Tipo de tren bajo los botones
   Facilita la interacción con los trenes

- Aceleración más lenta

15 de abril de 2016

- Minimo de tension diferente para cada tren

30 de abril de 2016

- Indicador de tren parado en estación (encendido mientras el tren está parado)
- Documentar las salidas a vias que corresponden a cada pin
- Sistema de eventos
  - Evento: EventoEstacion: EventoTrenParado, EventoTrenArrancando

1 de mayo de 2016

- Reorganizacion del test.html
  - El updater solo se inicia cuando el SVG está cargado: evita presentación en
    negro
  - Permite escoger la ruta del SVG

2 de mayo de 2016

- Timeout máximo de 30s en el test.html
- Si lleva mucho tiempo, recargar toda la página para pedir update completo
- Tramo E7 en la parte trasera de la maqueta
- Eventos de tren: EventoTren como clase padre de:
   EventoAtributosModificados
   EventoCambioVelocidad: EventoVelocidadCero
   EventoCambioVelocidadEfectiva: EventoVelocidadEfectivaCero
   EventoDesaparecido
   EventoEncontrado
   EventoMovido
   EventoNuevo
   EventoQuitado
- Evento de cambio de desvios, semaforos y luces
- Cambio de los ID de los chips a hexadecimal, para mejor legibilidad

12 de mayo de 2016

- Las gráficas de velocidad aparecen por tren, no por clase
- Se introduce el concepto de parámetro ajustable por la interfaz
- Expuestos los parámetros de comportamiento de los límites de velocidad

13 de mayo de 2016

- Cambio automático de semáforos en evento
- Opción "si" además de la opción "cuando" en un SuscriptorEvento

15 de mayo de 2016

- Zonas

17 de mayo de 2016

- Añadido pympler para monitorización de memoria

24 de mayo de 2016

- Pruebas de sonido

22 de julio de 2016

- Mejoras de rendimiento:
   - Pequeñas mejoras de rendimiento en chips_maqueta
   - La velocidad programada pasa a ser el primer límite de
     velocidad, así hay un límite menos que calcular.
   - Nuevas funciones [decoradores] para monitorizar el rendimiento
   - Mayor control de los tiempos de ejecución de varias funciones
- Avances en funcionalidad existente:
   - Avances en funcionalidad de sonido (sin probar a fondo)
      - Biblioteca "wavefile"
      - Principio de soporte para sonidos en la interfaz
      - Un tren puede emitir un sonido
      - El tren recibe los eventos de cambio de zona para ajustar sus altavoces
   - Mejor soporte para configuraciones incompletas (tramo sin chip de vias)
   - Ajuste de parámetros de velocidad (mínimo e inercia) sin cambiar tipo de tren
   - Refactoring: Maqueta es un singleton. Facilita el acceso desde cualquier punto
   - Eliminación de información de depuración excesiva en parametros
- Nuevas características:
   - Nueva configuración con puente
   - Filtro para añadir inercia a una locomotora
- Experimentos:
   - Abandono de la implementación original de shortestpath
      - Resultados no consistentes, errores frecuentes
   - Búsqueda de rutas basada en Bellman Ford
      - Resultados correctos
      - Demasiado costosa en tiempo de CPU
   - Búsqueda de rutas basada en Dijkstra
      - Resultados correctos
      - Rendimiento adecuado
   - Modo manual (solo servidor, falta UI)
   - Experimento: Posibilidad de reducir la tensión del tramo siguiente y anterior
     durante el cambio de tramo, para evitar acelerones
      - Causa frenada brusca
   - Límite de velocidad como una proporción de la velocidad programada del tren
      - Evita que aceleren demasiado en pendientes pronunciadas

23 de julio de 2016

- Circulación automática
   - Reserva automática de desvios en circulación automática
   - Liberación automática de desvios tras pasar por ellos
   - Rotado de estaciones al parar en una

- Cambios en UI
   - Automático / manual
   - Avance manual

- ZonaRestringida
   - control automático de desvios para la X, simplificando configuración
- ColeccionTramos (Clase base para representar conjuntos de tramos que comparten algo)
   - TramosConDeteccionCompartida
      - Conjunto de tramos que comparten chip detector
      - Permite reimplementar la X
   - TramosConAlimentacionCompartida
      - Conjunto de tramos que comparten chip de vias
      - Permite reimplementar la X
      - Permitirá implementar un puente giratorio

24 de julio de 2016

- Circulación automática
   - Pesos variables

26 de julio de 2016

- Posibilidad de ejecutarse como servicio del sistema (arranque automático)
   INSTALACION:

   $ cp tren/start.sh tren/start_XXX.sh
   $ nano tren/start_XXX.sh
       Cambiar con_puente.py por el .py de arranque personalizado

   $ sudo cp tren/tren.service /lib/systemd/system
   $ sudo nano /lib/systemd/system/tren.service
       Ajustar ruta, usuario y cambiar start.sh por start_XXX.sh

   $ sudo systemctl enable tren

   USO:
   $ sudo service tren start
   $ sudo service tren stop
   $ sudo service tren restart
   $ sudo service tren status

28 de julio de 2016

- Intentar corregir que no va hacia atras en manual en ciertas circunstancias
- Al detectar colision inminente, liberar los desvios del tren con el que vamos a colisionar
   - Sólo si estamos esperando alguno de los desvios que tenga reservados

14 de agosto de 2016

- Fader no cambia si la configuración final es la que ya tiene
- Recolocación de las zonas de altavoces

16 de agosto de 2016

- Reserva de desvios ignora tramos menores que el margen de seguridad

19 de agosto de 2016

- Soporte para comandos de shell arbitrarios
   Ej.: Shell(1, "Apagar", "sudo shutdown -h now")
- Arranque sin poner tensión

21 de agosto de 2016

- Soporte para tiras de led controladas por un arduino
  - Color fijo, degradado, o basado en imagen

23 de agosto de 2016

- Soporte para control de volumen (controlable como parámetro)
  - sudo apt-get install python-alsaaudio

24 de agosto de 2016

- Reducción de ruido en los logs
  - Eliminación de IDs de objeto en la mayoria de los casos

27 de agosto de 2016

- SonidoTren es un SuscriptorEvento
   - Funciona con eventos que tengan un atributo tren
   - Hace que el tren del atributo reproduzca un sonido determinado
- Documentacion sobre paquetes necesarios para la ejecucion en fichero README
- EventoTren tiene un atributo tren
- Documentacion de que significa cada evento
- Nuevos suscriptores de evento: EncenderLuz, ApagarLuz, CambiarLuz (con parametro)

29 de agosto de 2016

- Reducción del tamaño del botón de inversión del sentido en Safari (y cross-browser)
- Textos facilitadores para la gestión de estaciones/rutas
- Mostrar sólo los sonidos relevantes para cada clase de tren

31 de agosto de 2016

- Sensor de paso, como sistema de detección de cambio de tramo entre tramos con
  detección (y alimentación) compartida.
- test_trolebus
- Modificaciones al driver de I2C para poder enviar strings como listas

3 de septiembre de 2016

- Gamma 2.8, ajustable, para las tiras LED

4 de septiembre de 2016

- Documentación de parámetros, incluso en la interfaz.
- Mejoras de estilo en la interfaz avanzada (márgenes).
- El PulsoDeLuz sólo actúa si la luz está apagada.

5 de septiembre de 2016

- El programa del arduino para la tira guarda la longitud en la EEPROM.
- Cambia la forma de inicializar la longitud de la tira.
- Número de pasos de la transición expuestos como parámetros.

8 de septiembre de 2016

- Tira permite dobleces
- Documentación en tira.py

20 de septiembre de 2016

- Nuevo layout, con los botones a la derecha. (newlayout.html)
- newlayout: Botones en forma de velocímetro, con doble aguja.
- newlayout: El velocímetro indica el valor absoluto de la velocidad, sin signo.
- newlayout: Click en el velocímetro ajusta la velocidad, sólo hacia adelante.
- newlayout: Click por debajo de 0 o encima de 100 ajusta a 0 o 100 respectivamente.
- newlayout: Mejoras de interacción: debería aparecer una mano en los puntos
  que permiten acción aunque quizá no estén todos.

21 de septiembre de 2016

- newlayout: Botones de avance manual "continuo" --con repetición automática--.
- newlayout: Click en el velocímetro también en Firefox
- newlayout: Contraste en el topo central del velocímetro
- newlayout: Puntero de apunte fino para el velocímetro

3 de octubre de 2016

- newlayout: Corregido mouseleave del control manual
- newlayout: Nueva interfaz de opciones para cada tren
- maqueta, newlayout: Paro progresivo
- maqueta, evento: Soporte para opciones activables por tren
- newlayout: Mejoras estéticas
- newlayout: Responsive por encima de 600px. Por debajo no es realmente usable.

22 de octubre de 2016

- tira: Ambientes que evolucionan durante el dia.

6 de noviembre de 2016

- weather: Nueva implementación de control del tiempo atmosférico. Aun no funciona.
- newlayout: Interfaz para weather.
- tira: Soporte para relámpagos.
- maqueta: Separación de acciones para simulación (aun no simula automáticamente).

7 de noviembre de 2016

- weather: Funcionalidad de control de la tira según el tiempo. Faltan relámpagos.
- weather: Audio asociado al tiempo (lluvia, tormenta). Faltan truenos.
- El sonido presenta cortes al activar la lluvia, o al combinar varias fuentes.

8 de noviembre de 2016

- Migración a Python 3. Cambios por todos lados.
- audio_maqueta: Separación de funcionalidades.
- audio_maqueta: Nueva implementación basada en sounddevice, reduce cortes de sonido.
  - El sonido ahora no se corta con 5-6 fuentes simultáneas.
- Antonio_I2C: Migración de smbus a Adafruit_PureIO.

20 de noviembre de 2016

- maqueta: Soporte para simulación de circulación de trenes sin maqueta.
- newlayout: Visualización basada en la posición del tren y no sólo en detección.

6 de diciembre de 2016

- maqueta: Mejoras de circulación de trenes, evitando colision frontal.

9 de diciembre de 2016

- maqueta: Cambios en la reserva de desvios para mejorar el comportamiento de la X.
- newlayout: Identificadores de desvíos y de vías en el dibujo.

13 de diciembre de 2016

- newlayout: Barra indicadora del tiempo de proceso en cliente, en el cuadro de
  indicador de error.

25 de diciembre de 2016

- Mejora en el amanecer/atardecer.
- Estilos para eventos de parado o arranque en estación.

26 de diciembre de 2016

- Separar colision frontal del resto de colisiones, para permitir que detecte
  colisión inminente cuando está en colisión frontal.

30 de diciembre de 2016

- Nuevos coeficientes maquina Kato
- newlayout: mejora de rendimiento al no actualizar trenes que no han cambiado.

1 de enero de 2017

- newlayout: mejora de rendimiento al no actualizar estaciones u opciones de trenes
  para los que no han cambiado.
- Día "blanco" para que se pueda iluminar la tira completamente desde la interfaz.

2 de enero de 2017

- maqueta: Asociación de estaciones.
- maqueta: Dejar de reclamar desvíos (porque reclamaba al tren de delante).
- dijkstra: Usar el peso del tramo de origen, pasando el de destino como parámetro.

5 de enero de 2017

- Megafonía en las estaciones.

6 de enero de 2017

- Megafonía "internacionalizada" (soporta acentos)
- Transición suave entre canales

8 de enero de 2017

- maqueta: Soporte para restauración de velocidades después de "pausa".
- newlayout: Boton de "pausa" y de restauración de velocidades ("play"). Botón "Stop"
  para borrar las velocidades guardadas.
- Nuevas imágenes para los días nublado y tormentoso, de día completo.
- Encendido y apagado automático de las luces según la luz ambiente.

21 de enero de 2017

- con_puente: Nueva medición de la locomotora de vapor.
- Día soleado menos azul, menos saturado y un poco menos brillante.

29 de enero de 2017

- con_puente: Nuevas locomotoras.
- maqueta: evitar que un "parpadeo" en el tramo anterior pare el tren
  que está en el siguiente.

4 de febrero de 2017

- maqueta: eliminar restos de algoritmo bellman_ford

17 de febrero de 2017

- con_puente: Mediciones de nuevas locomotoras; Documentación
- newlayout: eventos touch*

1 de marzo de 2017

- maqueta: Evitar que se mueva un tren cuando lo que cambia de posición es el vagón
  de cola. Fix #1
- newlayout: Alinear la visualización de la detección con la visualización de trenes
  (evitar que salga el indicador del tren en todos los tramos). Fix #2

18 de marzo de 2017

- maqueta, chips_maqueta: Permitir configurar la duración del pulso de los desvíos. Fix #3
- newlayout: Soporte para fotos de locomotoras. Fix #4

20 de marzo de 2017

- maqueta: Permitir inicialización de Locomotora con porcentaje_minimo en lugar de
  minimo. Fix #5
- Documentación de algunos directorios

21 de marzo de 2017

- newlayout: Mover fotos de estaciones al directorio "static/estaciones". Fix #6
- newlayout: Fotos de locomotoras en los selectores de clase.
- newlayout: Estaciones sólo CW o sólo CCW visualizan sólo el botón correspondiente.

22 de marzo de 2017

- maqueta: Exponer descripciones de las estaciones en la exportación.
- newlayout: Las locomotoras aparecen ordenadas alfabéticamente por ID.
- newlayout: Las estaciones aparecen ordenadas por ID.
- newlayout: Las estaciones muestran la descripción en lugar del sentido.

24 de marzo de 2017

- eventos: Posibilidad de retrasar la propagación de un evento .tras(...). Fix #9

25 de marzo de 2017

- proceso_pasos, weather: Corregir la espera del final de un proceso.
- newlayout: Utilizar fotos de locomotoras en PNG (con fondo transparente).
- Fotos de todas las locomotoras.

27 de marzo de 2017

- con_puente.{py,svg}: Nuevas vías E8, M4 y M5 para almacenar trenes en estantería.
- maqueta, chips_maqueta: Cambio de nomenclatura "tiene_tren" por "deteccion".

28 de marzo de 2017

- maqueta: Entrada genérica a través de la clase Luz. Fix #11
- maqueta, evento: Soporte para restricción de cambios de estado.

1 de abril de 2017

- con_puente.{py,svg}: Indicador de presencia de la vía de la estantería.
- maqueta: Bloqueo de una luz si se controla por detección.
- newlayout: Intento de arreglar el bloqueo del manual cuando un tren desaparece.
  Fix #8
- newlayout: Swipe en el botón de velocidad cambia el modo. Fix #7

22 de abril de 2017

- Posibilidad de descartar concurrencia para suscriptores de evento.

30 de abril de 2017

- Mejor control de excepciones de medicion.
- Botón en la interfaz para iniciar medida.
- Quitar el tren "desconocido" tras 10 segundos desaparecido, no inmediatamente.
  [No probado]

4 de mayo de 2017

- Chat de trenes: Los trenes generan mensajes con un estilo determinado.
- ChangeMonitor, decorador para depuración.
- Cambios adicionales en medición.

30 de mayo de 2017

- con_puente: Longitud E2. Nuevo motor talgo. Boton para apagar el sistema.
- Mejor gestión de excepciones en proceso_pasos.

1 de junio de 2017

- Configuracion de systemd en /etc
- Desvio 6 no puede estar recto si la via de la estanteria no esta: Nueva
  directiva PermitirEstado para la configuración.

26 de julio de 2017

- Arreglar '.controlar_tramo_previo()' y parar solo en la estacion de destino en auto.
- Merge de "Posibilidad de descartar concurrencia para suscriptores de evento."

10 de agosto de 2017

- newlayout: Abrir tren al seleccionar clase.
- con_puente: Zonas de sonido para la vía de la estantería.
- maqueta: Evitar PermitirEstado en simulacion.
- Rutas de demostración.
- Estacion activa solo si hay un tren parando en ella.
- Fotos de estaciones.

15 de agosto de 2017

- maqueta: Colisión inminente por distancia cuando hay un tramo corto enmedio. Fix #15

17 de agosto de 2017

- maqueta, pista_medicion: Medición basada en evento de tren quitado de tramo en lugar
  de tren movido, para asegurar que pasan todas las ruedas.
- maqueta, eventos, con_puente: Mover DescartarConcurrencia a eventos.py
  porque es genérico.
- eventos: Creación de SuscriptorGenerico para facilitar recepción retrasada.
- eventos: Posibilidad de utilizar la publicacion como callback.
- pista_medicion: Uso de SuscriptorGenerico para recepción retrasada de
  EventoDesaparecido, para ignorar pequeñas desapariciones.
- pista_medicion: Reintento de una velocidad si a velocidades mas lentas no se había
  movido.
- proceso_pasos: Depuración más clara.
- tts: Locución más clara bajando el volumen para evitar la distorsión.

18 de agosto de 2017

- newlayout: Visualización de fotos en control para firefox.

20 de agosto de 2017

- maqueta: Factor de amplificación del sonido de un tren.