Controller模式，重启后，发现主从不同步，报错信息：Failed to find a consistent point between masterEpoch:

[onejimmyboy]

version:5.1.3
集群形态：嵌入式部署Controller，共3节点（1个节点部署Controller+namesrv，另外两个节点都部署namesrv+Controller+broker）。
现象，集群搭建的时候，服务正常，主从同步。之后发送消息，重启服务后，主从无法同步，信息如下：

疑问：报错的信息是Failed to find a consistent point between masterEpoch，
1）这个报错信息代表的是什么意思？导致报错的原因？
2）如何修复呐？自己有尝试重启，但是依然无法修复

[RongtongJin]

看着主备之间的epochFileCheckpoint中的epoch无法对齐，但这些日志无法查出报错的原因。有办法稳定复现吗？

[onejimmyboy]

重新部署了一套，没有复现。不确定是什么问题导致的，不知道有没有其他小伙伴有遇到过？另外如果遇到了这个问题的话，还有办法恢复吗？比如清空拷贝主节点的数据到从节点（不知道是否可行）等

[lialatdd]

我这边部署5.1.3版本的controller+broker集群，一主一从的模式下，也出现了这个问题

[lialatdd]

[aligege123]

我这5.2.0也有这个问题☹️

[iamgd67]

好像是长时间不同步，会有这个问题，epoch数据会被清理。可以换个数据目录，作为新节点同步。理论上代码里应该handle这种情况