Robot Devastation robot: RD1
- Introducción
- Trucar servomotores
- Imprimir en 3D la estructura y las ruedas
- Ensamblaje
- Montar conexiones eléctricas RPi-servomotores
- Enganchar webcam
- Instalar Raspbian en SD y rd1-software
El robot RD1 es el de la figura. Dispone de los siguientes elementos.
- Dos servomotores, para trucarlos para rotar más de 360º.
- Una impresora 3D, disponible para imprimir: la estructura de soporte de los elementos y dos ruedas (cada rueda se anclará a un servomotor).
- Un mini-PC de tipo Raspberry Pi (RPi) con una SD para el sistema operativo y software.
- Una batería de 5 V estables para alimentar la RPi.
- Cuatro pilas AA para alimentar los servomotores, en un portapilas.
- Una webcam USB.
- Un módulo wifi USB.
Los servomotores, de fábrica, suelen venir con límites de ejes (no pueden ir más allá de una posición en cada sentido), y se controlan en posición (poder comandar una posición deseada de una rueda). El proceso de "trucar" servomotores permite que puedan rodar sin límites y ser controlados en velocidad (poder comandar una velocidad deseada de una rueda). Esto es un enlace a una guía externa de cómo trucar servomotores.
En este enlace están todas las piezas excepto las ruedas (ficheros STL).
En este enlace están las ruedas diseñadas por Obijuan que hemos utilizado.
Atornillar RPi a rdTop que hemos impreso. Encajar rdSopportFront y rdSopportBack que también hemos impreso. Atornillar los servomotores en los huecos que quedan. Atornillar las ruedas a los ejes de los servomotores.
Nosotros lo hicimos sin electrónica adicional. Conectamos:
- Masa alimentación pilas AA <-> masa RPi <-> masa servomotor 1 <-> masa servomotor 2 (no importa el orden, todo conecta)
- Tensión positiva pilas AA <-> terminal alimentación servomotor 1 <-> masa servomotor 2 (no importa el orden, todo conecta)
- GPIO 17 <-> terminal señal servomotor 1 (no importa el orden, todo conecta)
- GPIO 27 <-> terminal señal servomotor 2 (no importa el orden, todo conecta)
Esto es... anclar la webcam sobre la RPi y conectar la webcam USB a la USB de la RPi!!
Primero, instalar Raspbian (probado en 7, Weezy). Esto es un enlace que contiene descargas de Raspbian. Esto es un enlace a cómo cargar distros en Raspi.
Ahora, a instalar el software de RD1 de robotDevastation-robots y configurar el arranque. Esto es un enlace a una guía sobre cómo instalar el software de RD1 sobre Raspbian 7. Esto es un enlace a una guía sobre cómo configurar el arranque del software de RD1 sobre Raspbian 7.