Project Meeting 2021/08/18

[moelang]

开发状态

• 按照 Project Meeting 2021/08/04 #19 中制定的开发计划实施，正在移植lanelet2_map_loader与lanelet2_global_planner模块。
• 对开发顺序进行调整，优先实现控制和仿真部分，以提前看到运行效果。

当前的问题与策略

• 在zenoh-flow和cpp类绑定中存在lazy_static多线程安全问题，把cxx.rs作为备选绑定方案，与zenoh-flow开发团队保持沟通。
• autoware中使用tf、service为代表的ros基础组件较多，迁移相关功能工作量较大。