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BoostCamp AI Tech4 level-2-재활용 품목 분류를 위한 Object Detection Project


Member🔥

김지훈 원준식 송영섭 허건혁 홍주영

Index


Project-Summary

개요

  • 주제: 사진에서 쓰레기를 Detection 하는 모델을 만들어 쓰레기로 인한 환경 문제를 해결해보고자 합니다.
  • 기대효과: 우수한 성능의 모델은 쓰레기장에 설치되어 정확한 분리수거를 돕거나, 어린아이들의 분리수거 교육 등에 사용될 수 있을 것입니다.
  • Input: 쓰레기 객체가 담긴 이미지
  • Output: bbox 좌표, category, score 값

데이터 셋 구조

  • 이미지 크기 : (1024, 1024)
  • annotation: COCO format
 dataset
    ├── train.json      
    ├── test.json
    ├── train            #(4,883장)
    └── test             #(4,871장)

***

Team role

  • 김지훈: EDA, 2stage model 실험
  • 원준식: backbone model 실험
  • 송영섭: 대회 실험 관리 및 진행, 1stage model 실험
  • 허건혁: Data EDA를 위한 시각화 tool 개발 & pseudo labeling 실험
  • 홍주영: SOTA모델(Diffusion Det) 적용, 2-stage model 실험

Procedures

대회 기간 : 2022.11.16 ~ 2022.12.01

날짜 내용
11.14 ~ 11.20 BoostCamp 강의 수강 및 Object Detection 이론 학습
11.21 ~ 11.27 Data EDA & Model Experiment
11.28 ~ 12.01 HyperParameter Tuning & model Ensemble

Model

1 stage model

  • 1 stage model 은 mmdetection 및 yolov7 라이브러리에 구현된 모델들 중 주어진 데이터에 가장 높은 성능을 내는 YOLOv7 선정
Model mAP50 (val) mAP50 (LB) Training Time Inference Time
YOLOv3 22.1 39.51 3h 34m 28s 1m 30s
YOLOX 20.4 - 16h 94s
YOLOv7 56.2 44.76 6h 16m 약 5m
SSD 47.6 - 6h 50m 41s 54s

2 stage

  • 2 stage model 은 mmdetection, detectron2 라이브러리로 구현된 모델과 backborn 의 조합 중 주어진 데이터에 시간 대비 가장 높은 성능을 Cascade-RCNN을 최종 모델로 선정
Model mAP50 (val) mAP50 (LB) Training Time Inference Time (validation)
VariFocalNet 52.8 50.6 7h 00m 7s 102s
TOOD 48.5 42.3 6h 35m 59s 136s
Deformable-DETR 42.1 - 13h 39m 15s 98s
Cascade-RCNN 48.9 - 1h 43m 11s 75s

Backbone

  • mmdetection 라이브러리에 구현된 백본 및 평가 지표를 근거로 학습시간과 팀원들의 모델과의 앙상블, 모델 사이즈의 확장성을 고려하여 swin-transformerConvNeXt를 최종 backbone으로 결정

Model type: Cascade RCNN

Backbone mAP50 (val) mAP50 (LB) Training Time Inference Time(validation)
ResNeSt 52.6 - 3h 10m 2s 161s
ResNet strikes back 52.5 - 1h 42m 3s 66s
Swin-tiny 51.9 - 2h 54m 1s 112s
ConvNeXt-tiny 50.3 - 2h 30m 2s 103s
PVT 56.1 - 3h 34m 46s 152s

Augmentation

모델에 따라 효과적인 augmentation을 각각 적용

  • Normalizaion
  • base_augmentation
    • Horizontal, Vertical Flip, GaussNoise, Shiftscale Rotate, RandomBrightnessContrast, RGB Shift, HueSaturationValue, Blur, Median Blur
  • Mosaic (p=0.5)
  • Mixup (p=0.5)

Optimization

  • SGD
  • AdamW
  • Adam with no weight decay
  • Cosine Annealing scheduler

TestTimeAugmentation

  • Multi-scale TestTimeAugmentation 적용 (512, 512) ~ (1024, 1024)까지 (128, 128) 씩 증가시켜 적용
LB Score Inference Time
Swin-Large without multi-scale TTA 0.6132 2225s
Swin-Large with multi-scale TTA 0.6317 6901s

Ensemble


Result

Leaderboard public private
Score(mAP50) 0.6934 0.6775
Ranking 6th / 19th 7th / 19th

Command

  • mmdetection train command
python mmdetection/tools/train.py {config file}
  • submission csv 생성 command
python submission.py -c {config file} -r {checkpoint}
  • Data Visual을 위한 streamlit command
streamlit run app.py

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