设计模式（Design Pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类的、代码设计经验的总结。使用设计模式的目的：
- 为了代码可重用性；
- 让代码更容易被他人理解；
- 保证代码可靠性；
- 设计模式使代码编写真正工程化；
- 设计模式是软件工程的基石脉络，如同大厦的结构一样。
由于大部分的同学开发经验并不丰富，所以仅仅理解了设计模式字面含义，并不会对里面深入的意图、应用有深刻理解，因此也不会主动使用设计模式里面的方法在自己的程序中。设计模式如果仅仅只是看书，比较难理解其中的原理、实现。下面通过一些示例演示如何应用，大家可以通过借鉴学习的方式，将下面的例子转化并应用到自己的程序中。
设计模式是软件设计中常见问题的典型解决方案。 每个模式就像一张蓝图，你可以通过对其进行定制来解决代码中的特定设计问题。设计模式与方法或库的使用方式不同，你很难直接在自己的程序中套用某个设计模式。模式并不是一段特定的代码，而是解决特定问题的一般性概念。你可以根据模式来实现符合自己程序实际所需的解决方案。
- 教程
- 设计模式详解 (很好的教程) (推荐)
- Dive Into Design Pattern (推荐)
- 设计模式 - 廖雪峰
- Python教程
1.1 23种设计模式的C++实现
通过示例演示设计模式具体如何实现，以及其作用。每个文件夹对应一个设计模式，为方便学习，大多数project仅有一个实现文件，class均以inline方式实现。
1.2. 面向对象的系统设计示例
本示例程序通过一个无人机系统的通信、控制、仿真，演示如何设计系统架构，各种类的定义，接口设计。
随着程序规模增大，将所有的功能写到一个工程，导致程序开发难度增大，不容易扩展。更好的方式将程序的功能分析，划分成几个模块，各个模块之间的接口设计好，通过插件的方式将各个模块解耦。通过这样的方式，可以将一个复杂的系统拆分成几个小的子系统，不仅好理解，而且好维护。
1.4. 参数配置
随着程序规模变大，程序有很多参数，如果直接将参数写在程序里，这样不方便维护、管理。最好的方式是将参数放在配置文件里，通过修改数据配置文件改变程序的运行逻辑。
1.5 模块化通信
将程序拆解成各个模块，如果使用传统的变量传值的方式，不容易将各个模块解耦。通过消息队列等DDS （Data Distribution Service，数据分发服务），ROS等方式，将各个模块构建成独立的模块，这样不仅方便代码维护，而且方便协同开发。
随着无人系统、人工智能的发展，目前系统的复杂度越来越高，集成的技术越来越多，一般需要集成传感器数据获取、数据预处理、多源数据融合、SLAM、全局数据融合生成、数据分析、交互、数据存储、多机交互与协调等等。如何将这么多的系统进行有机的整合，并且能够最大化发挥作用，是一个非常有挑战的工作。
由于未来的系统智能化程度、集成度、集群协同性的提高，通过分布式的方式将多个模块、子系统整合是主要的发展方向。在这个过程中主要考虑的要素有：
- 系统的目标、性能指标
- 实时性要求
- API接口设计
- 网络通信方式
教程、说明：