README-CN.md

< 注意，此项目基于 https://github.com/dusty-nv/jetson-inference >

介绍：

通过识别交通标识控制基于Jetson Nano的小车

硬件部分：

a) 材料清单：

  Jetson nano      *1

  电机         *4

  电机驱动L298N    *1

  小车底板       *1

  剪刀         *1

  电源         

​ b)组装过程：

​ 首先将电机驱动，电机，nano板按下图连接

​ 然后连接摄像头以及电源，电源使用两个充电宝，一个充电宝给nano供电（nano板使用5v电源需 要拔掉板上连帽），另一个充电宝给电机供电，电机需要12v电源，因此需要一个5v转12v模块，有 条件的可直接使用12v小车电源直接给nano板与电机供电。

驱动部分：

第一步:

​ 完成以下jetson官方教程:

https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.md

https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/pytorch-collect-detection.md

第二步:

​ 1.完成以上两步就应该已经得到了自己训练的模型，然后将本项目python\training\detection\ssd目录下的detectnet.py替换jetson inference 原项目的detect.py, 另外将的car.py与command.txt也复制进原项目的ssd目录下

​ 2.pip3 install Jetson.GPIO

第三步:

​ 打开command.txt,替换命令中的标签路径以及模型路径，然后打开命令行到ssd目录，小车就可以开始运行了