CHANGELOG.md

Changelog for package mono2d_body_detection

tros_2.0.0rc1 (2023-05-23)

1. 修复x3和x86平台图片回灌出错问题

tros_2.0.0 (2023-05-11)

1. 更新package.xml，支持应用独立打包
2. 更新应用启动launch脚本

tros_1.1.6rc1 (2023-03-24)

1. 增加launch文件中图片回灌的方式

tros_1.1.6a (2023-02-16)

1. 适配x86版本功能

tros_1.1.4 (2022-12-13)

1. 在README文档中，增加板端编译时开关零拷贝的方法说明。
2. 修复推理压力大时，后处理中AI结果排序算法异常导致的无AI结果发布的问题。

tros_1.1.2rc1 (2022-10-09)

1. 后处理中使用dnn node重构后的算法输出解析方法。
2. 删除cv_bridge编译宏控制，默认使用cv_bridge。

hhp_1.0.6 (2022-08-31)

1. 编译脚本中自动查找依赖的MOT库安装路径，不需要编译时指定。

hhp_1.0.5 (2022-08-11)

1. launch启动脚本中支持选择使用MIPI/USB类型摄像头。
2. 修复发布的ROS Msg中算法推理输出帧率数据错误的问题。

hhp_1.0.4 (2022-07-26)

1. 适配hhp_1.0.4版本dnn_node。

v1.0.2 (2022-07-08)

1. 发布的人体关键点感知结果中增加置信度信息。

v1.0.1 (2022-06-23)

1. 发布的AI msg中增加perf信息输出，用于推理性能分析。
2. 更新订阅到的输入和发布的推理输出帧率的统计方式，直接使用dnn node输出的统计数据。
3. 更新不同日志输出的log级别，WARN级别只输出订阅和发布的消息帧率，INFO级别输出消息内容。