Read Data with Matlab

delete(instrfindall);
comport = serial('COM3','BaudRate',115200);

fopen(comport);

for i=1:10
y(i)=fscanf(comport,'%d');

z(i)=fscanf(comport,'%d');

k(i)=fscanf(comport,'%d');


a1=(y(i)/3.72);
a2=(z(i)/3.72);
a3=(k(i)/3.72);



T1=[cosd(a1) -sind(a1) 0 0;sind(a1) cosd(a1) 0 0;0 0 1 15;0 0 0 1];
T2=[cosd(a2) -sind(a2) 0 0;0 0 1 9.5;-sind(a2) -cosd(a2) 0 0;0 0 0 1];
T3=[cosd(a3) -sind(a3) 0 15;sind(a3) cosd(a3) 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];
T4=[1 0 0 15;0 1 0 0;0 0 1 0;0 0 0 1];


Z=(T1*(T2*(T3*T4)));

Px = 'Px %f. Py %f  Pz %f';
A1 = Z(13);
A2 = Z(14);
A3= Z(15);
konum = sprintf(Px,A1,A2,A3)



end

delete(comport);