-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathcode-knop.js
369 lines (337 loc) · 11 KB
/
code-knop.js
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
let strip = light.createStrip(pins.A1, 10)
strip.setBrightness(0)
let recievedNumber = 0
let ownChannel = 1
let sendFeedback = false
let channel = 1
let changeChannel = 0
let changeOwnChannel = 0
let switchRightFeedBack = 0
let switchLeftFeedBack = 0
let sendButtonPressed = 0
let triggerCode = 0
let lightsOn = false
let potentiometer = 0
let recievedPotentiometer = 0
let currentBrightness = 0
let externalLedBrightness = 255
let externalLedNewBrightness = 0
const externalLedMaxBrightness = 255
const externalLedMinBrightness = 10
lightsOff()
/* Lijst van signalen:
1 = verzender zend signaal num + 1000
2 = verzender zend signaal num + 2000
3 = verzender zend signaal num + 3000
11 = ontvanger zendt signaal 1 naar verzender als verbinding
22 = ontvanger zendt signaal 2 naar verzender als verbinding
33 = ontvanger zendt signaal 3 naar verzender als verbinding
4 = ontvanger zendt signaal 4 naar verzender als confirmatie
5 = ontvanger zendt signaal 5 naar verzender als confirmatie
6 = ontvanger zendt signaal 6 naar verzender als confirmatie
*/
let lightSwitchOn = false
// Hier die code die de ontvanger uit moet voeren.
function recieverCode() {
console.log(`Opdracht ontvangen & code uitgevoerd.`)
if (lightSwitchOn == false) {
crickit.servo1.setAngle(60)
console.log(30)
lightSwitchOn = true
} else {
crickit.servo1.setAngle(150)
console.log(140)
lightSwitchOn = false
}
}
function lightsOff() {
// zet al het licht uit
light.setAll(0)
crickit.setPixelColor(color.rgb(0, 0, 0))
strip.setAll(color.rgb(0, 0, 0))
}
function triggerRecieverCode() {
// de code die samen met de recieverCode wordt geexecute.
externalLedBrightness = externalLedMaxBrightness
sendFeedback = true
recieverCode()
loops.pause(1000)
sendFeedback = false
}
function channelConnection() {
// wordt geexecute als het rode lampje op de afstandsbeding moet gaan branden
pins.A6.digitalWrite(true)
console.log(`Connectie met ander apparaat op kanaal ${channel}`)
pause(10)
pins.A6.digitalWrite(false)
}
function confirmRecieving() {
// wordt geexecute als het blauwe lampje op de afstandsbeding moet gaan branden
pins.A7.digitalWrite(true)
console.log(`Apparaat op kanaal ${channel} heeft ontvangst geconfirmd.`)
pause(100)
pins.A7.digitalWrite(false)
}
// Switch feedback
loops.forever(function () {
if (input.switchRight()) {
switchRightFeedBack++
switchLeftFeedBack = 0
if (switchRightFeedBack === 1) {
//crickit.servo1.setAngle(90)
light.showRing("red orange red orange red orange red orange red orange")
console.log(`Playground staat nu in de ontvanger modus.`)
music.jumpUp.playUntilDone()
lightsOff()
pins.A3.setPull(PinPullMode.PullDown)
pins.A2.setPull(PinPullMode.PullDown)
externalLedNewBrightness = externalLedMinBrightness
strip.setBrightness(255)
}
} else {
//crickit.servo1.setAngle(90)
switchLeftFeedBack++
if (switchLeftFeedBack === 1) {
light.showRing("blue purple blue purple blue purple blue purple blue purple")
console.log(`Playground staat nu in de verzender modus.`)
music.jumpDown.playUntilDone()
lightsOff()
pins.A3.setPull(PinPullMode.PullDown)
pins.A2.setPull(PinPullMode.PullDown)
externalLedNewBrightness = externalLedMinBrightness
strip.setBrightness(255)
switchRightFeedBack = 0
}
}
})
// Dimmen van external lampje als er geen knop is ingedrukt
loops.forever(function () {
if (externalLedBrightness > externalLedMinBrightness) {
externalLedBrightness--
}
if (externalLedNewBrightness > externalLedBrightness) {
externalLedNewBrightness--
}
if (externalLedNewBrightness < externalLedBrightness) {
externalLedNewBrightness = externalLedNewBrightness + 10
}
if (sendFeedback == true) {
strip.setAll(color.rgb(externalLedNewBrightness, externalLedNewBrightness, 0))
}
})
//Knopje B triggert ook de code
input.buttonB.onEvent(ButtonEvent.Click, function () {
if (input.switchRight()) {
triggerRecieverCode()
console.log(`Knop B ingedrukt & recieverCode uitgevoerd`)
}
})
loops.forever(function () {
if (input.switchRight() && pins.A3.digitalRead()) {
triggerCode++
} else {
triggerCode = 0
}
if (triggerCode === 2 && input.switchRight()) {
triggerRecieverCode()
externalLedBrightness = externalLedMaxBrightness
console.log(`Externe knop ingedrukt & recieverCode uitgevoerd`)
}
})
// Deze code hoort bovenaan
loops.forever(function () {
if ((sendFeedback == false && input.switchRight())) {
if (ownChannel === 1) {
strip.setAll(color.rgb(externalLedNewBrightness, 0, 0))
}
if (ownChannel === 2) {
strip.setAll(color.rgb(0, externalLedNewBrightness, 0))
}
if (ownChannel === 3) {
strip.setAll(color.rgb(0, 0, externalLedNewBrightness))
}
}
})
//Ontvanger code, ontvanger heeft de switch naar rechts
input.buttonA.onEvent(ButtonEvent.Click, function () {
if (input.switchRight()) {
ownChannel++
if (ownChannel >= 4) {
ownChannel = 1
}
console.log(`Ontvangst kanaal verandered naar ${ownChannel} via knop A`)
externalLedBrightness = externalLedMaxBrightness
}
})
loops.forever(function () {
if (input.switchRight() && pins.A2.digitalRead()) {
changeOwnChannel++
} else {
changeOwnChannel = 0
}
if (changeOwnChannel === 2 && input.switchRight()) {
ownChannel++
if (ownChannel >= 4) {
ownChannel = 1
}
console.log(`Ontvangst kanaal verandered naar ${ownChannel} via externe knop`)
externalLedBrightness = externalLedMaxBrightness
}
})
// send feedback
loops.forever(function () {
if (sendFeedback == false && input.switchRight()) {
if (ownChannel === 1) {
network.infraredSendNumber(11)
}
if (ownChannel === 2) {
network.infraredSendNumber(22)
}
if (ownChannel === 3) {
network.infraredSendNumber(33)
}
}
})
// network.onInfraredReceivedNumber kan maar een keer gebruikt worden.
network.onInfraredReceivedNumber(function (num) {
// recieved potentiometer
if (input.switchRight() && ownChannel == 1 && num > 1000 && num < 2000) {
recievedPotentiometer = num - 1000
console.log(`recievedPotentiometer aangepast naar ${recievedPotentiometer} op kanaal 1`)
}
if (input.switchRight() && ownChannel == 2 && num > 2000 && num < 3000) {
recievedPotentiometer = num - 2000
console.log(`recievedPotentiometer aangepast naar ${recievedPotentiometer} op kanaal 2`)
}
if (input.switchRight() && ownChannel == 3 && num > 3000 && num < 4000) {
recievedPotentiometer = num - 3000
console.log(`recievedPotentiometer aangepast naar ${recievedPotentiometer} op kanaal 3`)
}
if (ownChannel == 1 && input.switchRight()) {
if (num == 1) {
network.infraredSendNumber(4)
triggerRecieverCode()
console.log(`Infrarood signaal 1 (${num}) ontvangen & recieverCode uitgevoerd`)
}
}
if (ownChannel == 2 && input.switchRight()) {
if (num == 2) {
network.infraredSendNumber(5)
triggerRecieverCode()
console.log(`Infrarood signaal 2 (${num}) ontvangen & recieverCode uitgevoerd`)
}
}
if (ownChannel === 3 && input.switchRight()) {
if (num == 3) {
network.infraredSendNumber(6)
triggerRecieverCode()
console.log(`Infrarood signaal 3 (${num}) ontvangen & recieverCode uitgevoerd`)
}
}
//Verzender code, verzender heeft de switch naar links
if (channel == 1 && input.switchRight() == false) {
if (num == 11) {
channelConnection()
}
}
if (channel == 2 && input.switchRight() == false) {
if (num == 22) {
channelConnection()
}
}
if (channel == 3 && input.switchRight() == false) {
if (num == 33) {
channelConnection()
}
}
// Ontvangst lampje
if (channel == 1 && input.switchRight() == false) {
if (num == 4) {
confirmRecieving()
}
}
if (channel == 2 && input.switchRight() == false) {
if (num == 5) {
confirmRecieving()
}
}
if (channel == 3 && input.switchRight() == false) {
if (num == 6) {
confirmRecieving()
}
}
})
// Knopje om van channel te veranderen
loops.forever(function () {
if (input.switchRight() == false) {
if (pins.A2.digitalRead()) {
changeChannel++
} else {
changeChannel = 0
}
}
if (changeChannel === 2 && input.switchRight() == false) {
channel++
if (channel >= 4 || channel <= 0) {
channel = 1
}
console.log(`Kanaal veranderd naar apparaat ${channel}`)
}
})
// Servo laat zien welk kanaal geselecteerd is
loops.forever(function () {
if (channel === 1 && input.switchRight() == false) {
crickit.servo1.setAngle(180)
}
if (channel === 2 && input.switchRight() == false) {
crickit.servo1.setAngle(90)
}
if (channel === 3 && input.switchRight() == false) {
crickit.servo1.setAngle(0)
}
})
//ALs het verzendt knopje ingedrukt word moet hij maar een keer code esecuten.
loops.forever(function () {
if (pins.A3.digitalRead() && input.switchRight() == false) {
sendButtonPressed++
} else {
sendButtonPressed = 0
}
})
//Stuurt altijd de waarde van de potentiometer
loops.forever(function () {
if (input.switchRight() == false) {
if (channel == 1) {
potentiometer = Math.round(1000 + (255 - ((crickit.signal1.analogRead() / 3.95) - 6)))
}
if (channel == 2) {
potentiometer = Math.round(2000 + (255 - ((crickit.signal1.analogRead() / 3.95) - 6)))
}
if (channel == 3) {
potentiometer = Math.round(3000 + (255 - ((crickit.signal1.analogRead() / 3.95) - 6)))
}
network.infraredSendNumber(potentiometer)
loops.pause(500)
}
})
// Knopje om de afstandbediening te triggeren
loops.forever(function () {
if (sendButtonPressed === 1 && input.switchRight() == false) {
console.log(`Verzoek verzonden naar apparaat op kanaal ${channel}`)
if (channel === 1) {
light.setAll(color.rgb(255, 0, 0))
network.infraredSendNumber(1)
light.clear()
}
if (channel === 2) {
light.setAll(color.rgb(0, 255, 0))
network.infraredSendNumber(2)
light.clear()
}
if (channel === 3) {
light.setAll(color.rgb(0, 0, 255))
network.infraredSendNumber(3)
light.clear()
}
}
})