ESP8266
9 RST o o TX 8
10 A0 o o RX 7
11 D0 o o D1 6
12 D5 o o D2 5
13 D6 o o D3 4
14 D7 o o D4 3
15 D8 o o GND 2
16 3v3 o o 5v 1
AS5600 (A)
1 VCC o o DIR 7
2 OUT o o SCL 6
3 GND o o SDA 5
o GPO 4
AHT21 1 VIN 2 GND 3 SCL 4 SDA
BTS7960 (B)
Control Pins:
1 RPWM o o LPWM 8
2 R_EN o o L_EN 7
3 R_IS o o L_IS 6
4 VCC o o GND 5
Power and Motor:
o B-
o B+
o M+
o M-
BTS7960 Coloured Wires
1 - Purple
2 - Blue
3 - Orange
4 - Red
5 - Black
6 - Brown
7 - White
8 - Grey
Connections:
ESP8266 AS5600 BTS7960 AHT21
3v3 VCC (1) VIN (1)
GND GND (3) GND (5) GND (2)
D1 (GPIO5) SCL (6) SCL (3)
D2 (GPIO4) SDA (5) SDA (4)
D5 (GPIO14) RPWM (1)
D6 (GPIO12) LPWM (8)
D7 (GPIO13) R_EN (2)
D8 (GPIO15) L_EN (7)
5v VCC (4)