用SegNet进行室内语义分割。
按照 说明 下载 SUN RGB-D 数据集，放在 data 目录内。
$ wget http://3dvision.princeton.edu/projects/2015/SUNrgbd/data/SUNRGBD.zip
$ wget http://3dvision.princeton.edu/projects/2015/SUNrgbd/data/SUNRGBDtoolbox.zip
下载 VGG16 放在 models 目录内。
该数据集包含SUNRGBD V1的10335个RGBD图像，执行下述命令提取训练图像：
$ python pre-process.py像素分布：
| 图片 | 分割 | 图片 | 分割 |
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$ python train.py如果想可视化训练过程，可执行：
$ tensorboard --logdir path_to_current_dir/logs
下载 预训练模型 放在 models 目录，然后执行:
$ python demo.py图例：
| 输入 | 真实 | 输出 |
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