Interface de commande de treuil automatisé pour utilisation par des personnes handicapées moteurs. Le but de ce projet est d'avoir une interface de commande de treuil.
Partie physique :
- un joystick de commande magnétique (adapté au milieux humide/marin)
- une carte de controle avec microcontroleur (de type arduino)
- une carte de controle puissance.
- un mécanisme de détéction de la position du treuil (par réducteur et potentiometre magnétique)
- le treuil n'est pas inclus dans ce projet.
Partie logique : Le schéma synaptique de fonctionement du treuil est au format opendocument (open/libre-office) dans le répository.
